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之前通过ROS端口转发动态域名需要脚本来定时更新，而且回流也是个问题，现在通过ROS里面自带的CLOUD DDNS可以完美解决这个问题，不需要脚本操作 找到IP-Cloud，把里面的DDNS功能启用，时间更新启用，并复制一下生成出来的域名。
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动态域名只能绑定在一条线路上面，不管你多线还是双线你只对你的默认路由做动态域名绑定就行了。你复制到另一台ros的话，有可能 某些参数不对造成域名不能正常更新所以不能访问。建议你手动重新做一次。
家可以试一下，在ROS中随便建一个L2tp VPN客户端。将 Server Address 改成 1 用户名密码随便啦。将计划任务改成 30 秒执行一次。 当 计划任务建立好后每一次运行时 Run Count 会自动加1 。
1、1：把你电脑设置城路由的固定IP。不要让路由器自动分配。2：把你电脑的固定IP。映射到路由的虚拟服务器里。也就是映射端口。你电脑IP和ROS监控的端口。3：在路由里面登录你申请的免费域名。
2、确定网站内网地址，在内网访问网站正常。配置nat123端口映射。内网启动nat123端口映射，添加映射。外网地址可以是自己的域名，外网端口可以是80。添加NAT协议。
3、在本机上开设服务器，外网要通过你的路由器进行访问，这就需要路由器拥有虚拟服务器设置的功能，例如TP-link就拥有这种功能，再一个条件就是宽带拨号得到的IP地址是公网IP，这两个条件缺一不可，否则是无法开通外网的访问的。
4、src-address=19160/24 to-addresses=\ 19161 我这里有多个内网服务。这个规则可以将所有绕路由的数据都做srcnat。
5、第一步，从花生壳官网下载最新版本客户端，安装好之后登录。第二步，软件上设置映射。在默认域名的地方点击，新花生壳管理。第三步，添加映射。第四步，点击当前主机。内网选择相应的端口映射，获取外网随机端口，点击确认。
1、您好！可能原因：1 防火墙设置策略问题。（过滤或者忽略了解析网段的请求）2 光PING通域名服务器只能证实您可以联系到域名服务器所在的主机，而域名服务器的配置必须正确才可以解析地址。
2、DNS的作用就是把域名解析成IP地址，你直接输入IP地址访问就不需要DNS了，所以应该是你的DNS设置错误。拨号的话就把本地连接都设置为自动获取就可以了。
3、可能是你电脑的dns设置不正确，也可能是你访问的这个网站dns不能解析，如果是所有域名都这样，更改电脑的dns设置，如果单个域名这样，可能是域名备案问题或者其他原因被dns服务器屏蔽了。
4、反过来，那就不叫解析了。但是可以通过IP翻查出域名地址。也可以在IP所在的服务器，设置访问的反向代理，让一个服务器指向另一个域名或者IP服务器。看起来最后的效果是一样的，但是这都不是解析行为。