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以我就说只会 JavaScript 啊 Java EE 啊 PHP 的就不要冒充程序员了……
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先看看 Go 的 net 包和 net/http 包。基于 net 包里相对低级的接口，用 TCP 写基本的 C/S 通信程序。如果需要权威参考书，Unix Network Programming 是唯一正确的选择。另有 Beej‘s Guide to Network Programming 方便入门。
之后去看 rfc1945 实现基本的 HTTP/1.0。再之后开始实现 HTTP/1.1 的各种细节的时候才需要 http 权威指南吧。
方案一：
利用GOLANG自带的HTTP模块，很少的代码就能实现一个HTTPWEB服务器。
方案二：自己造轮子
首先，最基本的是http1.1（RFC2616）要彻底搞清楚弄明白。现在是2018年了，http2.0也是必选项了；
其次，GOLANG的基本编程技能，尤其是TCP/IP编程要熟练；
再次，多线程/协程/高并发处理是一个难点，要有必要的经验；
最后，请参考Nginx，这个高性能、可靠、易用的WEB服务器。
可以先直接使用go自带的http server 框架，这个框架涵盖了绝大多数的功能，比如request response 的基本封装，简单的路由管理，文件上传处理。
如果发现Go 自带的框架解决不了问题，可以引入相应的第三方组件，比如ORM可以采用中国人写的gorm 比如web 的session 管理可以使用gorilla/session
当然你也可以直接上大一统的框架比如你提到的beego 还有大名鼎鼎的martini 。不过不推荐，因为这样的大框架和Go 语言本身的模块设计有冲突。
实际开发建议用vscode 加Go 插件来做IDE，基本包含了其他成熟IDE的所有功能，而且还自带强大的debug 功能。其他IDE debug 用起来非常麻烦比如idea 和liteIDE。题主也可以自己试下。