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1、 pthread_self函数获取线程ID，其作用对应进程中getpid()函数。 pthread_create函数创建一个新线程，其作用对应进程中fork()函数。
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2、硬件平台：嵌入式Linux一般是Mips，ARM平台；桌面Linux一般是X86平台。根文件系统：嵌入式Linux一般用UBIFS，yaffs2，jffs2；桌面Linux一般用ext3。shell不同：嵌入式Linux一般用busybox，桌面Linux一般用bash。
3、linux嵌入式开发需要学如下：一：C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。
4、1）linux二进制可执行文件是无法得转换为代码的，所以修改不了代码，只能找源码去改，改完了重新交叉编译再写进开发板上。
1、1：使用glib的线程池，gthreadpool，这个是linux C 下面的一个线程池实现，可以用于生产环境。2：自己设计线程池，但是设计一个工业强度的线程池是一件非常复杂的事情，尤其用C来实现。
2、因为操作系统底层API的不同，如果直接调用API开发，那肯定不会就有移植性的。但是现在有一些库（比如Boost）是可移植的，基于这些库就可以达到可移植。
3、可以这样声明，但是在调用pthread_create函数的时候需要将线程函数的指针强制类型转换成void *(pthread)(void*)，否则编译器会报错。
4、void pthread_exit(void *retval)；创建线程的示例程序如下：/***程序说明：创建线程函数pthread_create()函数的使用。
5、线程创建的函数：pthread_create 需要用到的技术：信号量 每个线程有一个信号量控制 当需要计算是，唤醒线程，将计算结果放到一个全局变量里，工作线程休眠。
6、这样应该就能看出效果了。因为CPU去处理各个线程上的任务时，可能效率比你想象的要高的多的多的多，一下把线程一的三条printf全运行完了，才调度到线程二上。
pthread_join函数阻塞等待线程退出，获取线程退出状态其作用，对应进程中waitpid()函数。 pthread_cancel函数杀死(取消)线程其作用，对应进程中kill()函数。 pthread_detach函数实现线程分离。
阻塞：线程由于发生I/O或者其他的操作导致无法继续执行，就放弃处理机，转入线程就绪队列 挂起：由于终端请求，操作系统的要求等原因，导致挂起。
1创建线程 在模块初始化时，可以进行线程的创建。
线程分离 在任意一个时间点上，线程是可结合（joinable）或者是可分离的（detached）。一个可结合线程是可以被其他线程收回资源和杀关闭。在被回收之前，他的存储器资源（栈等）是不释放的。