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Looper是Android中的一个类，用于为线程提供消息循环。在Android中，主线程已经默认开启了一个Looper，因此可以直接使用Handler来发送消息。但是对于其他线程，如果需要使用Handler来发送消息，就需要先创建一个Looper。
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我们知道Android 的是由事件驱动的，looper.loop() 不断地接收事件、处理事件，每一个点击触摸或者说Activity的生命周期都是运行在 Looper的控制之下，如果它停止了，应用也就停止了。
MessageQueue：消息队列，用来存放Handler发送过来的消息，并按照FIFO规则执行。当然，存放Message并非实际意义的保存，而是将Message以链表的方式串联起来的，等待Looper的抽取。Looper：消息泵，不断地从MessageQueue中抽取Message执行。
初始化当前当前线程的looper。并且标记为一个程序的主Looper。由Android环境来创建应用程序的主Looper。因此这个方法不能由咱们来调用。
接收Looper从MessageQueue取出Handler所送来的消息。
线程通过java的标准对象Thread 创建. Android 提供了很多方便的管理线程的方法：— Looper 在线程中运行一个消息循环； Handler 传递一个消息； HandlerThread 创建一个带有消息循环的线程。
android中是使用Looper机制来完成消息循环的，但每次创建线程时都先初始化Looper比较麻烦，因此Android为我们提供了一个HandlerThread类，他封装了Looper对象，是我们不用关心Looper的开启和释放问题。
1、Looper是Android中的一个类，用于为线程提供消息循环。在Android中，主线程已经默认开启了一个Looper，因此可以直接使用Handler来发送消息。但是对于其他线程，如果需要使用Handler来发送消息，就需要先创建一个Looper。
2、Android的主线程就是ActivityThread，主线程的入口方法为main，在main方法中系统会通过Looper.prepareMainLooper()来创建主线程的Looper以及MessageQueue，并通过Looper.loop()来开启主线程的消息循环。
3、从上面可以看出，在子线程中创建Handler之前，要调用 Looper.prepare() 方法，Handler创建后，还要调用 Looper.loop() 方法。而前面我们在主线程创建Handler却不要这两个步骤，因为系统帮我们做了。
Handler类怎么会算线程呢，它是用来发送和处理消息用的，而Looper类是用来存储消息队列以及处理消息循环的一个封装类。
主线程，负责一些UI更新操作，归类为一个线程，线程在Android中是有生命周期的，任务最终是会结束的。
Looper是Android中的一个类，用于为线程提供消息循环。在Android中，主线程已经默认开启了一个Looper，因此可以直接使用Handler来发送消息。但是对于其他线程，如果需要使用Handler来发送消息，就需要先创建一个Looper。