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有，go语言有框架，例如：Beego（Go语言下开源的，高性能Web框架 ）、Buffalo（Go语言下快速Web开发框架）、Echo、Gin、Iris、Revel（高生产率，全栈Go语言的Web框架）等。
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Go语言WEB框架(Gin)详解
在 Go语言开发的 Web 框架中，有两款著名 Web 框架分别是 Martini 和 Gin，两款 Web 框架相比较的话，Gin 自己说它比 Martini 要强很多。
Gin 是 Go语言写的一个 web 框架，它具有运行速度快，分组的路由器，良好的崩溃捕获和错误处理，非常好的支持中间件和 json。总之在 Go语言开发领域是一款值得好好研究的 Web 框架，开源网址：
首先下载安装 gin 包：
go get -u github.com/gin-gonic/gin
一个简单的例子：
package main
import "github.com/gin-gonic/gin"
func main() {
//Default返回一个默认的路由引擎
r := gin.Default()
r.GET("/ping", func(c *gin.Context) {
//输出json结果给调用方
c.JSON(200, gin.H{
"message": "pong",
})
})
r.Run() // listen and serve on 0.0.0.0:8080
}
编译运行程序，打开浏览器，访问页面显示：
{"message":"pong"}
gin 的功能不只是简单输出 Json 数据。它是一个轻量级的 WEB 框架，支持 RestFull 风格 API，支持 GET，POST，PUT，PATCH，DELETE，OPTIONS 等 http 方法，支持文件上传，分组路由，Multipart/Urlencoded FORM，以及支持 JsonP，参数处理等等功能，这些都和 WEB 紧密相关，通过提供这些功能，使开发人员更方便地处理 WEB 业务。
Gin 实际应用
接下来使用 Gin 作为框架来搭建一个拥有静态资源站点，动态 WEB 站点，以及 RESTFull API 接口站点（可专门作为手机 APP 应用提供服务使用）组成的，亦可根据情况分拆这套系统，每种功能独立出来单独提供服务。
下面按照一套系统但采用分站点来说明，首先是整个系统的目录结构，website 目录下面 static 是资源类文件，为静态资源站点专用；photo 目录是 UGC 上传图片目录，tpl 是动态站点的模板。
当然这个目录结构是一种约定，可以根据情况来修改。整个项目已经开源，可以访问来详细了解：具体每个站点的功能怎么实现呢？请看下面有关每个功能的讲述：
静态资源站点
一般网站开发中，我们会考虑把 js，css，以及资源图片放在一起，作为静态站点部署在 CDN，提升响应速度。采用 Gin 实现起来非常简单，当然也可以使用 net/http 包轻松实现，但使用 Gin 会更方便。
不管怎么样，使用 Go 开发，我们可以不用花太多时间在 WEB 服务环境搭建上，程序启动就直接可以提供 WEB 服务了。
package main
import (
"net/http"
"github.com/gin-gonic/gin"
)
func main() {
router := gin.Default()
// 静态资源加载，本例为css,js以及资源图片
router.StaticFS("/public", http.Dir("D:/goproject/src/github.com/ffhelicopter/tmm/website/static"))
router.StaticFile("/favicon.ico", "./resources/favicon.ico")
// Listen and serve on 0.0.0.0:80
router.Run(":80")
}
首先需要是生成一个 Engine，这是 gin 的核心，默认带有 Logger 和 Recovery 两个中间件。
router := gin.Default()
StaticFile 是加载单个文件，而 StaticFS 是加载一个完整的目录资源：
func (group *RouterGroup) StaticFile(relativePath, filepath string) IRoutes
func (group *RouterGroup) StaticFS(relativePath string, fs http.FileSystem) IRoutes
这些目录下资源是可以随时更新，而不用重新启动程序。现在编译运行程序，静态站点就可以正常访问了。
第一个：Beego框架
Beego框架是astaxie的GOWeb开发的开源框架。Beego框架最大的特点是由八个大的基础模块组成，八大基础模块的特点是可以根据自己的需要进行引入，模块相互独立，模块之间耦合性低。
相应的Beego的缺点就是全部使用时比较臃肿，通过bee工具来构建项目时，直接生成项目目录和耦合关系，从而会导致在项目开发过程中受制性较大。
第二个：Gin框架
Gin是一个GOlang的微框架，封装比较优雅，API友好，源码注释比较明确，已经发布了1.0版本;具有快速灵活、容错方便等特点，其实对于golang而言，web框架的依赖远比Python、Java更小。
目前在很多使用golang的中小型公司中进行业务开发，使用Gin框架的很多，大家如果想使用golang进行熟练Web开发，可以多关注一下这个框架。
第三个：Iris框架
Iris框架在其官方网站上被描述为GO开发中最快的Web框架，并给出了多框架和多语言之前的性能对比。目前在github上，Iris框架已经收获了14433个star和1493个fork，可见是非常受欢迎的。
在实际开发中，Iris框架与Gin框架的学习曲线几乎相同，所以掌握了Gin就可以轻松掌握Iris框架。
第四个：Echo框架
也是golang的微型Web框架，其具备快速HTTP路由器、支持扩展中间件，同时还支持静态文件服务、Websocket以及支持制定绑定函数，制定相应渲染函数，并允许使用任意的HTML模版引擎。
可以先直接使用go自带的http server 框架，这个框架涵盖了绝大多数的功能，比如request response 的基本封装，简单的路由管理，文件上传处理。
如果发现Go 自带的框架解决不了问题，可以引入相应的第三方组件，比如ORM可以采用中国人写的gorm 比如web 的session 管理可以使用gorilla/session
当然你也可以直接上大一统的框架比如你提到的beego 还有大名鼎鼎的martini 。不过不推荐，因为这样的大框架和Go 语言本身的模块设计有冲突。
实际开发建议用vscode 加Go 插件来做IDE，基本包含了其他成熟IDE的所有功能，而且还自带强大的debug 功能。其他IDE debug 用起来非常麻烦比如idea 和liteIDE。题主也可以自己试下。