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第一步是安装Mercurial，这是Google用来管理Go源代码的版本控制系统。
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sudo apt-get install -y mercurial
对于Mercurial系统来说，其主要的命令行接口是hg，有了这个你就能下载Golang的源代码。下面的命令将把构建Golang所必须的源代码下载到/usr/local/go目录中去：
sudo hg clone -u default
这一过程大约需要10分钟，取决于你的网速有多快了。一旦下载完成，你就可以开始构建的过程了。用cd命令将当前目录修改为/usr/local/go/src，然后开始构建过程：
sudo ./all.bash
构建过程中会在终端上输出很多内容，大部分都是一些信息提示。整个构建过程大概需要90分钟到2小时。
构建进程会提示我们将Go的二进制包所在的目录添加到系统PATH中去。要做到这一点你需要编辑.profile文件，每次你创建一个新的shell会话时，Bash都会处理这个文件。用cd命令将你的当前目录切换回home，使用nano编辑器编辑.profile文件：
nano .profile
在文件最底部，添加如下这行：
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
键入CTRL + X来退出nano编辑器，然后输入Y来确定编辑过的文件已保存。按下ENTER键来保持当前文件名不变。
你需要退出当前的终端然后重新开启另一个（如果你用的是桌面环境），或者也可以登出再登入（如果你用的是纯命令行界面）。
要验证Go是否安装正确，可以创建一个名为hello.go的文件，然后写下如下代码（著名的hello world又来了）：
package main
import "fmt"
func main() {
fmt.Printf("Hello Make Tech Easier!\n")
}
要运行它，请在终端上输入：
1
go run hello.go
程序的输出结果是一行文本：Hello Make Tech Easier！
树莓派其实是一个小型的linux系统，功能非常强大的，除了python外，C、C++、Java、perl，php、shell等编程语言都能用，连go语言都可以。
选择python是因为可读性强，容易上手，写代码有效率。
我现在也用vscode，不过基本上都是写代码，编译运行不用这个，都是命令行，vscode里面有个插件可以允许在命令面板中调用多种类型的cmd，记得叫start any shell好像，你可以试试。
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
每种语言都有自己的侧重点，如果可以的话建议题主还是分开学，循序渐进，如果学习同时学习三种语言，容易记混不说，反而容易导致学习进度停滞不前。
知了姐就来跟大家详细说说java，python，go三种语言之间的区别，仅供题主参考~
01 Python
难度：★
欢迎度：★★★★☆
创始于：1991年
**学完之后可以干什么：**web开发、应用开发、大数据、数据挖掘、科学计算、机器学习、人工智能、运维、自然语言处理等等等。
Python的优点：
• 易于学习：就像论坛里有些人说的，做了几年Java或者是C++的，几天就可以写Python了。但是这个不是什么坏事，入门来说，从简入难，或者从难入简，都是很好的选择。
• 库：库都是免费的，并且有很多库和函数把编程变得相对容易很多。
• 物联网：Python也许是会成为物联网当中最受欢迎的语言，我们都知道树莓派这样的新平台都是基于Python开发的。
Python的缺点：
速度：开发速度是快，比如java100行代码python20行就搞定了。但是作为解释型的语言来说，比编译型语言的速度慢很多。
• 移动端：Python在移动计算方面是弱的，很少有智能机的应用是Python开发的
• 设计：python是动态型的语言，需要更多的测试以及错误仅仅是在运行的时候展示的。
02 JAVA
难度：★ ★ ★
欢迎度：★ ★ ★ ★ ★
创始于：1995年
Java可以做什么：**安卓和IOS的应用开发、视频游戏开发、桌面GUI、软件开发等等；
Java是老牌语言，但是由于市场上相关开发人才较多，竞争激烈，薪资趋于平稳。
Java的优点：
• Java开发人员需求量大：这个是根据统计得出的。JAVA在很多语言当中，是需求量最大的；
• 进化语言：首先C++是基于C语言优化的，Java是被优化过来的。而且在这人平台是增加了很多的功能，lambda等功能
• 安卓应用开发：谷歌的安卓移动平台是世界第一的移动平台，编写安卓应用开发者使用的主要语言是Java；
Java的缺点：
• 使用大量的内存：Java和C++相比使用更多的内存所以占用的内存就更大
• 学习曲线：这边指的是Java虽然不是最简单的入门语言，但是也不是最难
• 启动时间慢：用java写过安卓的应用的人应该都知道。同样的代码在模拟器中启动是非常缓慢的事情。
03 GO语言
难度：★
欢迎度：★★★★☆
创始于：2007年
go语言的难度，相对来说，GO语言不难的。
可是GO语言的学习资料相对其他的语言来说很少，所以学习起来没有其他的语言那么便利；
很多人说GO语言在国内更火，按照数据来说，是的。因为中国人多，基数大。其实GO在国外更火。对于现在来说，GO实际上也已经站稳脚跟了。不管是Google自带光环也好，实际应用也好。go算是找到了属于自己的空间。
golang相对其他语言来说，招聘职位还是较少。
GO语言的优点：
• 编译时间快：GO语言编写最大的微服务的时间大概需要6秒，相对Java和C++呆滞的编译速度来说，GO语言快速编译是主要的效率优势。
• 并发性和通道：GO语言的logo大家可以了解一下，它就是致力于事情简单化，也就是快。其实并没有引入很多的新的概念。就是打造一门简单的语言，使用起来很快。在goroutine上运行一个函数最小的样板代码，我们只需要使用关键词go添加函数调用：
• 生态系统也是很强大的：面向Redis、RabbitMQ、Template等等很多稳定的库。有很强大的工具支持。
GO语言的缺点：
• 缺少框架：GO是没有一个主要的框架。但是很多人认为不应该从框架的使用开始。也可以从社区的讨论了解一下这个问题。
• 错误处理：在错误处理方式，很容易丢失错误发生范围，所以在编程过程中很难向用户提供出有意义的错误信息。
• 软件包管理：在默认的情况下，没有办法制定特定版本的依赖库，也没有办法创建可以复写的builds。
前期，咱们可以熟练掌握一门语言先找到合适的工作，拿到满意的薪水，稳定之后咱们逐渐就可以学习更多的语言，丰富技能~
Golang也就是Go语言，现在已经发行到1.4.1版本了，语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包，遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装，好在Golang是支持多平台并且开源的语言，因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。
注：本文选用树莓派做测试，因为树莓派是基于ARM平台的。
1、编译工具配置
据说下个版本的golang编译工具要使用golang自己来写，但目前还是使用C编译工具的。因此，首先要配置好C编译工具：
1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安装，树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的，所以可以使用这种方法安装。
1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安装。
安装完成后可以输入 gcc --version命令验证是否成功安装。
2、获取golang源代码
2.1 直接从官网下载源代码压缩包。
golang官网提供golang的源代码压缩包，可以直接下载，最新的1.4.1版本源代码链接：
2.2 使用git工具获取。
golang使用git版本管理工具，也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法，因为以后可以随时获取最新的golang源代码。
2.2.1 首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git --version命令确认。一般linux平台都安装了git，没有的话可以自行安装，不同平台的安装方法可以参考：
2.2.2 克隆远程golang的git仓库到本地
在终端cd到你想要安装golang的目录，确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库：
git clone
大陆地区可能会获取失败，在不翻墙的情况下我试了几次都没成功，原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面，所以也可以通过下面命令获取：
git clone
视网络情况，下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完，虽然整个项目不过几十兆= =
下载完成后，可以看到目录下多了一个go目录，里面即为golang的源代码，在终端上执行cd go命令进入该目录。
执行下面命令检出go1.4.1版本的源代码，因为现在已经有新的代码提交上去了，最新的代码可能不是最稳定的：
git checkout go1.4.1
至此，最新1.4.1发行版的源代码获取完毕
3、设置golang的编译环境变量
主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置，先解释四个环境变量的意义。
3.1 GOROOT
主要代表golang树结构目录的路径，也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量，因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见，可以直接设置为go目录的路径。
3.2 GOOS和GOARCH
分别代表编译的目标系统和平台，可选值如下：
GOOS GOARCH
darwin 386
darwin amd64
dragonfly 386
dragonfly amd64
freebsd 386
freebsd amd64
freebsd arm
linux 386
linux amd64
linux arm
netbsd 386
netbsd amd64
netbsd arm
openbsd 386
openbsd amd64
plan9 386
plan9 amd64
solaris amd64
windows 386
windows amd64
需要注意的是这两个值代表的是目标系统和平台，而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统，所以这些GOOS设置为linux，GOARCH设置为arm。
3.3 GOARM
表示使用的浮点运算协处理器版本号，只对arm平台有用，可选值有5，6，7。如果是在目标平台上编译源代码，这个值可以不设置，它会自动判断需要使用哪一个版本。
总结下来，在树莓派上设置golang的编译环境变量，可编辑$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面内容：
export GOROOT=你的go目录路径
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
编辑完后保存，执行source ~/.bashrc命令让修改生效。
4、编译源代码
环境变量配置完成自后就可以开始编译源代码。在go目录下的src子目录中，主要有all.bash和make.bash两个脚本（另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台）。编译实际上就是执行其中一个脚本，两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试，可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录，执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同，编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时，编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时，总共花费了一个半小时左右。
5、配置golang运行环境变量
编译完成后，go目录下会生成bin目录，里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法，可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件，因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了，所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存后同样执行source ~/.bashrc命令让环境变量生效。
至此，golang源代码编译安装成功。执行go version应该就能看到当前golang的版本信息，表示编译安装成功。