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goo是快速移动到指定点位，自动速度是机床能达到的最快位移速度（速度不可控）。
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g01是切削进给，表示正在加工中，必须配合f（进给速度）才能执行，当然不输入f它会延续之前的输入过的f值
就是x方向的增量，看你下刀在哪里？如果在3点钟方向，那么I肯定为负值，如果在9点钟方向I肯定正值，还有如果在12点，或6点方向开始，就要用到J
首先确定起刀点，例如G01X15.0Y30.0F100
G01Z-1.0
然后，编写圆弧指令例如：G03X30.0Y45R15F80；（“R”为半径值，“R”编程不能加工整圆）
整圆加工格式为：G03X（）Y（）Z(（）I（）J（）K（）F（）
I、J、K为圆心相对于圆弧起点的坐标增量。
GOTO在CNC数控系统中是“转移”指令。
1）使用方法一：
GOTO
n
;
无条件跳转到Nn程序段；
如：GOTO
10
;
跳转到N10程序段；
2）使用方法二：
IF[表达式]
GOTO
n
;
满足条件时跳转到n行；
例如：
IF
[1#
EQ
10]
GOTO
2
;
当1#等于10时，跳转到N2程序段；
。。。。
N2
G00
G91
。。。。；
Go语言由Google公司开发，并于2009年开源，相比Java/Python/C等语言，Go尤其擅长并发编程，性能堪比C语言，开发效率肩比Python，被誉为“21世纪的C语言”。
Go语言在云计算、大数据、微服务、高并发领域应用应用非常广泛。BAT大厂正在把Go作为新项目开发的首选语言。
Go语言能干什么?
1、服务端开发：以前你使用C或者C++做的那些事情，用Go来做很合适，例如日志处理、文件系统、监控系统等;
2、DevOps：运维生态中的Docker、K8s、prometheus、grafana、open-falcon等都是使用Go语言开发;
3、网络编程：大量优秀的Web框架如Echo、Gin、Iris、beego等，而且Go内置的 net/http包十分的优秀;
4、Paas云平台领域：Kubernetes和Docker Swarm等;
5、分布式存储领域：etcd、Groupcache、TiDB、Cockroachdb、Influxdb等;
6、区块链领域：区块链里面有两个明星项目以太坊和fabric都使用Go语言;
7、容器虚拟化：大名鼎鼎的Docker就是使用Go语言实现的;
8、爬虫及大数据：Go语言天生支持并发，所以十分适合编写分布式爬虫及大数据处理。
FANUCncG代码，通用M代码：
代码名称－功能描述
g₀₀——快速定位
G01——线性插值
G02——顺时针方向圆弧插补
G03——逆时针方向圆弧插补
G04——超时
G05——圆弧插补过中点
G07——Z样条插值
G08——饲料加速度
G09——饲料减速
20国集团（G20）——子程序调用
G22—半径大小编程模式
G220——系统操作界面
G23—直径编程模式
G230——系统操作界面
G24——子程序结束
G25，跳处理
G26——循环处理
G30，乘数取消
G31——乘数定义
G32——等螺距螺纹切割，英寸
等螺距螺纹切削，公制
G53，G500－设置工件坐标系取消
G54—设置工件坐标系1
G55——设置工件坐标系2
G56——设置工件坐标系3
G57——设置工件坐标系4
G58—设置工件坐标系5
G59——设置工件坐标系6
G60——精确路径模式
G64——连续路径模式
G70——一英寸一英寸
G71——度量毫米
G74——回到参考点（机床零点）
G75——返回编程坐标0
G76——返回编程坐标的起点
G81——外圆固定循环
G331—螺纹固定循环
G90－绝对规模
G91——相对大小
G92——预制坐标
G94——进料量，每分钟进料量
G95—每次进给的进给率
扩展资料：
注意事项：
1．每次进料深度为R÷p，且为圆形，末次进料不打磨螺纹表面
2．根据内部线程的正方向和负方向确定I值的标题。
3．螺纹加工周期的起始位置是将刀尖指向螺纹的外圆。
提示：
一、g₀₀和G01
G00轨迹有两种：直线和折线。此指令仅用于点定位，不用于切割
G01以指定的进给速度沿直线移动到指令指定的目标点。一般用于机械加工
二、G02，G03
G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补
三、G04（延迟或暂停指令）
一般用于正反转、加工盲孔、台阶孔、车削坡口
四、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17：x－y平面，省略或平行于x－y平面
G18：X－Z平面或平行平面，只有X－Z平面在数控车床上
G19：y－z平面或与其平行的平面
五、G27，G28，G29参考点说明
G27：返回基准点，检查并确认基准点位置
G28：自动返回参考点（通过中间点）
G29：从参考点返回，并与G28一起使用