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你先用C++写，然后做成DLL。
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再用java去调就好了。
一般java做底层控制和调用都会这么做。
就像io什么的，都是去调用C的代码完成的
一般java调用c写的dll代码都比较方便。
c调用java的代码几乎不可能。
java中，每个线程都需经历新生、就绪、运行、阻塞和死亡五种状态，线程从新生到死亡的状态变化称为生命周期。
用new运算符和Thread类或其子类建立一个线程对象后，该线程就处于新生状态。
线程的生命周期，把图转化为文字就是：
1、线程通过new方法创建，调用start，线程进入就绪状态，等待系统的调度（时间片轮转调度）。当系统调度，进入运行状态。正常结束或者异常退出，进程进入死亡状态。
2、处于运行状态的线程若遇到sleep，则线程进入睡眠状态，不会让出资源锁，sleep结束，线程转为就绪状态，等待系统重新调度。
3、处于运行状态的线程可能在等待io，也可能进入挂起状态。io完成，转为就绪状态。
4、处于运行状态的线程yield，线程转为就绪状态。（yield只让给权限比自己高的）
5、处于运行状态的线程遇到wait，线程处于等待状态，需要notify()/notifyALL来唤醒线程，唤醒后的线程处于锁定状态，获取了“同步锁”，之后，线程才转为就绪状态。处于运行的线程synchronized，加上后 变成同步操作。处于锁定状态，获取了“同步锁”，之后，线程才转为就绪状态。
import java.util.TimerTask;public class HeartBeatTask extends TimerTask {private int timerInterval;public HeartBeatTask(int timeInterval){this.timerInterval=timeInterval;}public void run() {// 在这里添加你需要周期性运行的代码System.out.println("Welcome");}public static void main(String[] args ){java.util.Timer t1 = new java.util.Timer();HeartBeatTask tt = new HeartBeatTask(3000);t1.schedule(tt, 0, 3000);}}TimerTask protected TimerTask() 创建一个新的计时器任务。run public abstract void run() 此计时器任务要执行的操作。 public class TimerextendsObject一种工具，线程用其安排以后在后台线程中执行的任务。可安排任务执行一次，或者定期重复执行。与每个 Timer 对象相对应的是单个后台线程，用于顺序地执行所有计时器任务。计时器任务应该迅速完成。如果完成某个计时器任务的时间太长，那么它会“独占”计时器的任务执行线程。因此，这就可能延迟后续任务的执行，而这些任务就可能“堆在一起”，并且在上述不友好的任务最终完成时才能够被快速连续地执行。对Timer 对象最后的引用完成后，并且 所有未处理的任务都已执行完成后，计时器的任务执行线程会正常终止（并且成为垃圾回收的对象）。但是这可能要很长时间后才发生。默认情况下，任务执行线程并不作为守护线程 来运行，所以它能够阻止应用程序终止。如果调用者想要快速终止计时器的任务执行线程，那么调用者应该调用计时器的 cancel 方法。如果意外终止了计时器的任务执行线程，例如调用了它的 stop 方法，那么所有以后对该计时器安排任务的尝试都将导致 IllegalStateException，就好像调用了计时器的 cancel 方法一样。此类是线程安全的：多个线程可以共享单个 Timer 对象而无需进行外部同步。此类不 提供实时保证：它使用 Object.wait(long) 方法来安排任务。 实现注意事项：此类可扩展到大量同时安排的任务（存在数千个都没有问题）。在内部，它使用二进制堆来表示其任务队列，所以安排任务的开销是 O(log n)，其中 n 是同时安排的任务数。实现注意事项：所有构造方法都启动计时器线程。Timer public Timer() 创建一个新计时器。 schedule public void schedule(TimerTask task, long delay, long period) 安排指定的任务从指定的延迟后开始进行重复的固定延迟执行。以近似固定的时间间隔（由指定的周期分隔）进行后续执行。
在固定延迟执行中，根据前一次执行的实际执行时间来安排每次执行。如果由于任何原因（如垃圾回收或其他后台活动）而延迟了某次执行，则后续执行也将被延迟。从长期来看，执行的频率一般要稍慢于指定周期的倒数（假定 Object.wait(long) 所依靠的系统时钟是准确的）。 固定延迟执行适用于那些需要“平稳”运行的重复活动。换句话说，它适用于在短期运行中保持频率准确要比在长期运行中更为重要的活动。这包括大多数动画任务，如以固定时间间隔闪烁的光标。这还包括为响应人类活动所执行的固定活动，如在按住键时自动重复输入字符。 参数：task - 所要安排的任务。delay - 执行任务前的延迟时间，单位是毫秒。period - 执行各后续任务之间的时间间隔，单位是毫秒。抛出：IllegalArgumentException - 如果 delay 是负数，或者 delay + System.currentTimeMillis() 是负数。IllegalStateException - 如果已经安排或取消了任务，已经取消了计时器，或者计时器线程已终止。 public void schedule(TimerTask task, Date firstTime, long period) 安排指定的任务在指定的时间开始进行重复的固定延迟执行。以近似固定的时间间隔（由指定的周期分隔）进行后续执行。
在固定延迟执行中，根据前一次执行的实际执行时间来安排每次执行。如果由于任何原因（如垃圾回收或其他后台活动）而延迟了某次执行，则后续执行也将被延迟。在长期运行中，执行的频率一般要稍慢于指定周期的倒数（假定 Object.wait(long) 所依靠的系统时钟是准确的）。 固定延迟执行适用于那些需要“平稳”运行的重复执行活动。换句话说，它适用于在短期运行中保持频率准确要比在长期运行中更为重要的活动。这包括大多数动画任务，如以固定时间间隔闪烁的光标。这还包括为响应人类活动所执行的固定活动，如在按住键时自动重复输入字符。 参数：task - 所要安排的任务。firstTime - 首次执行任务的时间。period - 执行各后续任务之间的时间间隔，单位是毫秒。抛出：IllegalArgumentException - 如果 time.getTime() 是负数。