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Linux特点是所有都是文件
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包括串口设备
首先 找到你串口对应的设备 一般是 /dev/ttyS1
当然 也可能是别的 需要你自己确认硬件。
然后 比如你要发送0x01,0x02,0x03,0x04，
int fd; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWD);
char buf[256]={0x01,0x02,0x03,0x04};
write(fd,buf,4);
close(fd);
这样就可以了。
在程序中打开你的串口设备，int fd; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWD);
比如你要发送0x01,0x02,0x03,0x04，
char buf[256]={0x01,0x02,0x03,0x04};
write(fd,buf,4);
直接往你的串口写四个字节的数就可以了，在你的另一个程序中读取你往串口写的那几个数，十六进制打印出来就可以了。
希望通过串口发送一段数字。
如输入03020100，其中03代表指令包长度，02代表指令码，01代表要将LED灯点亮，00表示指令结束。
如果我发送的指令是0602015005000102030400，就表示我的整条指令长度06第一个指令码02第一条指令01，第二条指令码50，要读的数的长度05要读的数为0001020304，最后结束指令00。
@ toc
可在控制台输入
也可以用stty设置串口参数
使用后相当于串口回传，发什么回什么
发送数据
可以对串口发送数据比如对com1口
一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：
如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0.
当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。
PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC
可能是linux下的串口设备没有打开，需要改变串口设备
的权限，或者根据文章头添加用户到组处理
可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名
该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0
cmd.sh如下：
./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上
getUSB.py:
完成之后 ，设置开机启动cmd.sh（在/etc/rc.local中设置）则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据
方式一
写入内容如下：
方式二
我的硬件序列号：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的
可以通过/dev/usb_0打开串口设备
常用的匹配类型：
要满足这三个条件：
1，单开线程自动写at
2，单开线程读at
3，打开文件读配置，将读出来后的配置文件放到log文件里去。
这边记录下如何在ui下开一个线程的过程：用一个handler变量调用handler.post函数，然后在runnable里面重写run接口就可以，实际上，这样调用出来的线程跟ui主线程是一个线程，不会创建新的。所以这边如果要用线程创建的话，必须
wthread = new HandlerThread("thread");
wthread.start();
wHandler = new Handler(wthread.getLooper());
wHandler.post(runnable);
这时重写runnable的run函数才可以实现重新开启一个线程。
在这个线程里面可以读写串口，但是界面的刷新不能在这个子线程里面做。必须主线程在做一个handler，然后子线程调用Message 变量传进主线程的handler.sendMessage(msg);然后主线程用handlerMessage接收子线程传过来的消息，在主线程里面刷新界面。