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安卓屏幕自动旋转失灵的原因是：
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（1）硬件问题，也就是Android手机的重力感应器出了问题。
（2）软件问题，基本是刷机过于频繁造成的。
解决办法：
1、检查手机通知面板中屏幕旋转功能是否开启。
2、打开照相机，在取景状态下检查功能图标能否随手机旋转。
3、检查手机是否有新版本推送，升级至最新版本尝试。
4、备份手机数据（电话簿、短信息、多媒体文件等）将手机恢复到出厂设置。
重力感应装置包括感应器、处理器和控制器三个部分。感应器负责侦测存储器的状态，计算存储器的重力加速度值;处理器则对加速度值是否超出安全范围进行判断;而控制器则负责控制将磁头锁定或者释放出安全停泊区。
一旦感应器侦测并经处理器判断当前的重力加速度超过安全值之后，控制器就会通过硬件控制磁头停止读写工作，并快速归位，锁定在专有的磁头停泊区。这一系列动作会在200毫秒内完成。当感应装置探测到加速度值恢复到正常值范围之后，产品才会恢复工作。
在手机桌面上点击设置这个选项，进入设置页面。向下拉，可以看到显示这个选项点击进入。
在在显示选项中可以看到自动旋转屏幕，点击自动旋转屏幕后的按钮关闭即可。
如果想要快速设置旋转屏幕，我们可以在手机桌面向下拉，看到功能排序。
在此页面将我们想要使用的功能即方向锁定向上移动，则可以将该功能放置在下拉界面的第一位，这样就方便了我们进行设置。
打开手机，找到“设置”并打开；
在“设置”面板，“设备”一栏找到“显示”，点击打开；
在“显示”界面勾选“自动旋转屏幕”即可。
完成设置后，安卓手机就能够根据重力感应旋转屏幕。
屏幕会根据当前传感器进行自动旋转，旋转之后，activity屏幕的 生命周期不会发生变化 ，在activity中只会回调onConfigurationChanged方法
可见每次旋转onDestory()方法都会被调用，如果要保存一些activity被销毁前的数据的可以在onSaveInstanceState()方法中通过Bundle去保存
当我们调用了：
setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE)
或者
setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);
之后屏幕不会再自动旋转回来的情况
关于这点：我在b站App端也发现相关问题，点进b站的播放视频界面，我们手机开启屏幕自动旋转，当我们横竖屏旋转的时候是可以正常横竖屏切换的，但是我们点击视频右下角的放大（就是横屏）之后，自动旋转就失效了，要竖屏的话需要再点击一次
关于这个问题，就是我们说的setRequestedOrientation之后重力传感失效的问题，处理的方法也很简单
在AndroidManifest.xml中设置了android:configChanges="orientation|keyboardHidden|screenSize的基础上，在onConfigurationChanged中调用 setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_SENSOR) 方法，使其恢复重力传感即可
以华为Mate40手机为例：
升级HarmonyOS系统后，从屏幕右侧顶部下滑出控制中心界面，点击自动旋转开启屏幕自动旋转功能。
客制需求：Android 10 设备添加一个旋转屏幕开关，设备没有装重力感应，所以不能自动旋转屏幕；
1.参考系统自动旋转屏幕：添加一个SwitchPreference ，和对应的控制器RotateScreenPreferenceController
2.声明：persist.sys.user_rotation 属性来记录旋转状态;