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怎么使用C++写嵌入式代码

本篇内容介绍了“怎么使用C++写嵌入式代码”的有关知识，在实际案例的操作过程中，不少人都会遇到这样的困境，接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧！希望大家仔细阅读，能够学有所成！

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嵌入式程序的启动代码，就是startup代码，一般用汇编编写，代码效率高，但和C++代码融合起来不太方便，例如，想直接在cpp文件定义中断函数就需要asm语句。

下面介绍一下avr芯片的启动过程：

  1. avr的启动分多个阶段，这些阶段以.init段的形式表现出来，n从0~9，依次调用，这个过程可以参考avr-libc的文档；

  2. 定义一个函数，对堆栈和R1进行初始化，放在.init2段中，如下所示：

__attribute__((section(".init2"), naked)) void __init_stack();
...

void __init_stack() {
    CPU.SP = 0x10FF; // not 0x1100
    asm volatile ("clr r1");
}

  1. 定义main函数:

__attribute__((section(".init9"))) void main();
...

void main() {
   // code here
}

  1. 声明中断

  2. 设置链接参数：连接时添加选项-nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib，其目的是不让连接器链接默认的启动代码和中断向量，但是你的代码可能需要gcc中的默认库，这时还需要添加库选项 -lavr-stl -lc -lm -latmega128a -lprintf_flt -lscanf_flt -lgcc，注意：有顺序要求。

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