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Utility中遇到PageFault错误怎么办

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很多人在X86的设备里执行VxWorks应用时,遇到过Page Fault错误。

Utility中遇到Page Fault错误怎么办

这是X86 CPU的14号异常,指的是访问存储器的指令发生了页异常。

我以往的经验,这样情况多是地址错误引起的,而主要的地址错误就是栈溢出(或者叫栈越界)。我们写个例子模拟一下

Utility中遇到Page Fault错误怎么办

在X86的VxWorks里启个任务执行它

Utility中遇到Page Fault错误怎么办

可以看到任务t1的栈用的是默认值20000,但是代码中有个0x10001的数组sss,很明显栈不够用的。sss的结束地址0x172a9db还在任务栈内,但sss的起始地址0x171a9db已经超出了栈的范围[0x172aaa0,0x1725c80]。这时候再按一下键盘,就会出现刚刚的Page Fault了。

在实际工作中,给我们带来困扰的一般是这个任务(例如t1)已经退出了,因此出现Page Fault时,用i或checkStack命令已经找不到罪魁祸首了。

在《Task之系统任务》里提到过,可以在任务的最后位置添加一个taskSuspend(0),把它挂起来。然后就可以用checkStack了

Utility中遇到Page Fault错误怎么办

Utility中遇到Page Fault错误怎么办

这样就能抓到现形了。

在VxWorks里有个组件,INCLUDE_PROTECT_TASK_STACK,用于保护栈的溢出。我们加上它来试一试

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这时候再执行同样的程序后,VxWorks立刻重启了,添加了taskSuspend(0)也没用。在bootrom里,用e命令可以看到重启的原因

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有了这个保护,再有越界就会立刻重启,不会把危险推后。因为有的时候越界,并不会立刻暴露问题。

既然说到了越界,还有一些比较常见的情况,例如数组越界、指针越界。看个例子

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数组a2只有一个成员a2[0],但赋值时,写入了两个成员a2[0]和a2[1]。

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可以看到,写a2[1]时,实际操作的a3的地址

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如果当前文件中,a2[]后面没有声明其它变量,那被操作的地址就很隐蔽了。我们再试一下

Utility中遇到Page Fault错误怎么办

重启VxWorks,我们先看看a2后面是谁

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哦,有个变量叫runtimeName,人家的值是0x595239

然后执行程序,再看看它的值

Utility中遇到Page Fault错误怎么办

后面那个变量runtimeName被修改了…

只要这个VxWorks系统没有关机,在若干年之后,就可能有个任务访问变量runtimeName,那时就会出问题,但那个时候,它只能背锅了… 执行aaa的任务早跑了

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