ROS的基础操作
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ROS可以通过命令行、WEB页面或图形化管理工具WinBox进行管理。
命令行操作
ROS的内核是linux操作系统,因为很多命令的格式类似于linux。但ROS的File System不公开,因为只能使用受限的命令。ROS的命令
输入“?”显示在线帮助
输入“/”回到根目录
输入“..”回到上一级目录
使用table键来补齐命令
使用“”
system license print 查看授权
password 更改当前用户密码
常用的有interface、PPP、IP、
IP配置实例:
查看路由表: ip route print
恢复ROS到出厂设置
/system reset-configuration命令来恢复ROS到刚安装好的状态
接口常用命令:
查看接口相关信息: /interface print
禁用网卡
/interface disable 0
启用网卡
/interface enable 0
修改网卡名称:
/interface set 0 name=wan
关闭系统
/system shutdown
Setup自动安装
/system identity set name="ROS1" 修改ROS命名