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MISRA-C是汽车嵌入式软件开发中常用的静态代码检查工具。常用的商用静态代码分析工具，比如QAC、Coverity都支持基于MISRA-C的静态代码检查。
由于License等等问题，通常我们在一轮开发结束后进行代码的静态检查，如果可以在开发过程中能够直接发现问题，那就方便多了。
本文介绍了基于MISRA-C的代码静态检查的开源解决方案，结合目前流行的VS Code，实现在编码过程中实时地对代码进行检查，适合MCAL、BSW开发以及其他需要手写代码的同学。
工具安装Cppcheck工具，在官网下载安装即可
将Cppcheck安装路径加入系统path，否则扩展找不到可执行文件，会报错
VS Code中安装C/C++ Advanced Lint扩展
配置C/C++ Advanced Lint扩展
4.1 Cppcheck配置
C/C++ Advanced Lint支持flexelint，lizard，flawfinder，clang，cppcheck多种代码检查工具，这里我们只使用Cppcheck，在VS Code的扩展设置里将其他几种工具的使能勾掉，否则VS Code会报错
或者在setting.json中直接配置成false
到这里其实已经可以进行代码的检查了，如下图中检查出数组越界的错误，不过没有用MISRA-C规则检查
4.2 MISRA-C规则的配置
我们需要Cppcheck使用MISRA-C规则检查代码，将Cppcheck的addon配置成misra
这样就可以进行基于MISRA-C规则的静态代码检查了，下面代码中检查出不符合MISRA-C 2012 的 Rule 8.4，Rule 8.2
不过这样还不够方便，我们希望看到Rule 8.4的具体内容，这也是本文的重点
找一个你喜欢的路径，创建一个misra.json文件，写入
{"script": "misra.py",
"args": [
"--rule-texts=C:\\MISRA_C_2012.txt"
]
}misra.py是Cppcheck工具自己带的脚本，不用关心，MISRA_C_2012.txt是MISRA-C规则文本，可以在网上找到。
这里需要注意的是misra.json和MISRA_C_2012.txt两个文件都不要放到*:\Program Files\* 路径下面，会报错，我这里放到了C盘的根目录下面
（这里多提一句，尽量不要把开发用的软件装到Program Files路径下面，会有莫名其妙的问题）
在setting.json中写入下面的内容
这样就可以在VS Code里直接看到MISRA-C规则的内容啦
鼠标放到打波浪线的代码处，也可以有提示
这里有一个问题，就是同一个条目会重复显示，不过问题也不大
上面的思路来自于Cppcheck的官方Manual
4.3 提示等级的选择
代码量大了以后，会检查出很多information级别的错误，通常是MISRA-C中对代码风格的检查，而我们通常关心warning或者error级别的错误。VS Code里可以通过下面的方法选择错误提示的级别
4.4 头文件的引用
大型工程通常涉及到头文件的引用，需要添加引用路径
这里最好在本地的setting.json中配置，因为不同的工程代码的引用路径不同
本次分享到此结束，有问题请各位同学留言。
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