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xtrabackup是percona公司开发的一个用于mysql物理热备的备份工具。
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innobackupex:perl脚本，用来备份非innodb表，同时会调用xtrabackup来备份innodb表，会和mysql server进行交互。如：加读锁(FTWRL)，获取位点(show slave status)等。即封装了xtrabackup
xbcrypt：用来解密
xbstream：类似tar，一种支持并发写的流文件格式。和xbcrypt都在备份和解压会用到
xtrabackup：c/c++编译的二进制，用来备份innodb表，和mysql server没有交互
原理
通信方式：xtrabackup和innobackupex之间的交互和协调是通过控制文件的创建和删除来实现的。
主要文件：
xtrabackup_suspended_1
xtrabackup_suspended_2
xtrabackup_log_copied
例：看看备份时xtrabackup_suspended_2是怎么协调2个工具进程的：
1.innobackupex在启动xtrabackup进程后，会一直等xtrabackup备份完innodb文件，方式就是等待xtrabackup_suspended_2被创建出
2.xtrabackup备份完innodb数据后，就在指定目录下创建出xtrabackup_suspended_2，然后等到这个文件被innobackupex删除，
3.innobackupex 检测到文件 xtrabackup_suspended_2 被创建出来后，就继续往下走；
4.innobackupex 在备份完非 InnoDB 表后，删除 xtrabackup_suspended_2 这个文件，这样就通知 xtrabackup 可以继续了，然后等 xtrabackup_log_copied 被创建；
5.xtrabackup 检测到 xtrabackup_suspended_2 文件删除后，就可以继续往下了。
备份过程图
说明：
1.innobackupex 在启动后，会先 fork 一个进程，启动 xtrabackup进程，然后就等待 xtrabackup 备份完 ibd 数据文件；
2.xtrabackup 在备份 InnoDB 相关数据时，是有2种线程的，1种是 redo 拷贝线程，负责拷贝 redo 文件，1种是 ibd 拷贝线程，负责拷贝 ibd 文件；redo 拷贝线程只有一个，在 ibd 拷贝线程之前启动，在 ibd 线程结束后结束。xtrabackup 进程开始执行后，先启动 redo 拷贝线程，从最新的 checkpoint 点开始顺序拷贝 redo 日志；然后再启动 ibd 数据拷贝线程，在 xtrabackup 拷贝 ibd 过程中，innobackupex 进程一直处于等待状态（等待文件被创建）。
3.xtrabackup 拷贝完成idb后，通知 innobackupex（通过创建文件），同时自己进入等待（redo 线程仍然继续拷贝）;
4.innobackupex 收到 xtrabackup 通知后，执行FLUSH TABLES WITH READ LOCK (FTWRL)，取得一致性位点，然后开始备份非 InnoDB 文件（包括 frm、MYD、MYI、CSV、opt、par等）。拷贝非 InnoDB 文件过程中，因为数据库处于全局只读状态，如果在业务的主库备份的话，要特别小心，非 InnoDB 表（主要是MyISAM）比较多的话整库只读时间就会比较长，这个影响一定要评估到。
5.当 innobackupex 拷贝完所有非 InnoDB 表文件后，通知 xtrabackup（通过删文件） ，同时自己进入等待（等待另一个文件被创建）；
6.xtrabackup 收到 innobackupex 备份完非 InnoDB 通知后，就停止 redo 拷贝线程，然后通知 innobackupex redo log 拷贝完成（通过创建文件）；
7.innobackupex 收到 redo 备份完成通知后，就开始解锁，执行 UNLOCK TABLES；
8.最后 innobackupex 和 xtrabackup 进程各自完成收尾工作，如资源的释放、写备份元数据信息等，innobackupex 等待 xtrabackup 子进程结束后退出。
在备份进程中都是直接通过操作系统读取数据文件的，只在执行SQL命令时和数据库有交互，基本不会影响数据库的运行，在备份非innodb时会有一段时间只读，对备份innodb表时完全没有影响。
备份innodb文件和非innodb都是通过拷贝文件，但实现的方式不一样，innodb是以page粒度(xtrabackup)，在读取每个page时会检验checksum值，保证数据块是一致的；非innodb是cp或者tar(innobackupex)，由于对文件做了FTWRL,磁盘上的文件也是完整的，备份的数据也是完整的。