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跨语言通讯我从通用的角度上说。
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1 内联代码：这个貌似Java会和SAP系统紧密一些，不过你需要SDK和Java语言，然后Java和C++通讯，这个网上资源应该比较多，你也可以做一些控制。
2 通过一部分资源共享（内存，文件，各种socket），不过你要确定SAP系统一定会在恰当的时候读这些资源，并且格式正确。SAP的系统比较奇葩，非常抽象，所以我一点也不看好这种做法。
3 （不太现实）请设计原生编译器编译C、C++到SAP系统内部语言，或者就是直接从底下写一套C++、C的接口。
总之，SAP系统本身就是奇葩一朵，几种通用编程规范（主要是Posix）基本没几条适用，再者SAP系统并非单纯为了组织计算资源的系统，在设计目的上更加偏向密集数据的分析和应用，各种商业逻辑的实现，最后连SAP自己的语言都要基于数据库来完成。所以如果要做lz这样的事情，感觉已经是编写系统的范畴，不仅不容易，而且不一定会出彩。
如果您仍然想要做这样的事情，可以参考一下Qt在signal slot方面的实现方法，比如代码的再分析啊，各种序列化啊这种，可能借鉴意义比较大。
以上说法纯口胡的成分比较大，我就是一说，做个建议。
1, 一般建议SAP提供接口给外部系统连接
2， tcode DBCO 设置可以让SAP连接外部服务器的database.但要配置监听
根据系统数据交换的方式以及读写数据的相对关系不同，可以将外部系统与SAP系统的接口形式分为：主动式，被动式和中间式\x0d\x0a\x0d\x0a1、主动式接口\x0d\x0a\x0d\x0a即外部系统将SAP系统所需的信息直接写入SAP系统的数据库中。这种方式要求详细了解SAP系统内部的数据库结构，并且SAP系统允许外部系统往里写数据(即有写的权限)。一般来说，主动式接口形式需要对SAP系统的数据库结构很清楚，对SAP系统录入数据时需要进行哪些数据校验也要很清楚，同时也要遵循SAP系统的数据校验规范，将其所需的物料信息、产品信息、加工信息等一一写入SAP系统中，保证数据的准确性和有效性。\x0d\x0a\x0d\x0a采用主动式接口形式的优点：外部系统与SAP系统中的信息同步性好。但在安全性方面存在一定问题，如出现写数据冲突，即外部系统写数据到SAP系统的同时，SAP系统本身也在往数据库中写入数据。对于SAP系统建议一般不要采用此种方式。\x0d\x0a\x0d\x0a2、被动式接口\x0d\x0a\x0d\x0a被动式接口，即SAP系统从外部系统中读取所需的数据，将其写入自已的数据库中。对于被动式又有两种方式：全被动式和半被动式。\x0d\x0a\x0d\x0a．全被动式：外部系统完全公开其表达和存储信息的数据库结构，SAP系统读取信息时自行判断哪些信息是增加的，哪些是修改的，哪些己删除了。\x0d\x0a\x0d\x0a．半被动式：外部系统除公开其数据库结构外，还提供一些握手信号单独存入握手信号表中，握手信息说明哪些信息作了更新，这样SAP系统在读取外部系统中的信息(如某物料更改信息)时，根据握手信号表来读取外部系统中已经发生更改的部分信息，不需要全部读一遍，这样可以提高接口处理的速度。\x0d\x0a\x0d\x0a采用被动式接口形式的优点：外部系统与SAP系统的同步性也做得比较好，安全性方面也比主动式要好。但实现起来较为麻烦，需要有较强的SAP接口方面的知识。一般由专门的SAP实施顾问来完成这种开发。\x0d\x0a\x0d\x0a3、中间式接口\x0d\x0a\x0d\x0a中间式接口，即外部系统将SAP系统所需的信息生成中间文件或中间数据表，SAP系统直接读取中间文件或将中间表中的信息写入数据库中，这种方式要求对外部系统和SAP系统两方都要做一些开发工作。\x0d\x0a\x0d\x0a需要特别提出的是：采用中间式接口时必须时刻注意如何保证外部和SAP信息一致性。常用的有两种方式：一种是由SAP系统来保证，即外部系统将SAP系统所需的信息定期写在中间文件或数据表中，SAP系统读取该信息时与SAP系统中已有的信息进行分析比较，判断哪是新增的、哪是修改的、哪些删除了，最后把更新的信息写入SAP系统中：另一种是，外部系统在生成中间文件或数据表时，与SAP系统中己有的数据进行比较，判断哪些数据进行了更新，并将更新的数据写入中间文件或数据表。然后，SAP系统读取中间文件或数据表中的数据直接写入自己的数据库中。这种方式要求在外部系统写中间文件之前SAP系统将其数据库中的数据导出，以供外部系统进行比较用。\x0d\x0a\x0d\x0a中间式接口是比较常用的一种方式，这种方式外部系统和SAP系统相对独立，接口不涉及双方内部的结构，而且接口的责任也很明确，数据的安全性也得到了保证。但这种方式存在的问题就是两个系统的数据同步性稍差一些，但只要合理地规定读写中间文件或数据表的时间，数据的同步性是不会影响使用的。
这个容易，呀，那边系统开发个接口，直接访问你的SAP系统，或那边开发一个WEBSERVICE,你的SAP访问它，把数据传给它。