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在命令行中输入命令：
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ssh username@ip_address -p port
之后系统会提示输入密码，输入后即可登录
如果不添加-p选项，则默认是22端口
还可以使用-l选项输入用户名：
ssh -l username ip_address -p port
更详细Linux命令介绍请看下图：
通过客户端安装Xshell连接远程，步骤如下：
1、执行新建命令。打开Xshell软件后找到左上角第一个“文件”菜单并单击，弹出来一个下拉框，点击选择“新建”命令（或者直接按下快捷键“Alt+n”）。
3、点击“新建”之后就会出现下面这样一个界面，“名称”根据自己的需求填写，“协议”就是默认的SSH，“主机”是这一步最关键的，一定要填写正确，否则无法登录，端口也是默认的22，其他不用填，填写完成之后先不要点确定，看下一步。
4、找到连接选项栏中的“用户身份验证”点击，点击之后会让填写用户名和密码，其中“方法”默认“password”，“用户名”填写FTP用户名，“密码”填写FTP密码，填写完成点击确定。
5、登录刚才保存的账号，单击左上角的“文件”菜单，在其下拉选项选择“打开”命令，弹出会话对话框，左下角有一个选项“启动时显示此对话框”。这个选项的意思是：每次打开Xshell都直接跳出这个对话框，根据需求勾选，然后找到想登录的服务器，点击“连接”即可。
ssh-keygen 命令 用于为“ssh”生成、管理和转换认证密钥，它支持RSA和DSA两种认证密钥。SSH 密钥默认保留在 ~/.ssh 目录中。如果没有 ~/.ssh 目录，ssh-keygen命令会使用正确的权限创建一个。
执行完命令后，会有几个选项给你选择，一般来说直接回车，使用默认配置即可。需要注意的是， 如果本身服务器已经生成过ssh秘钥了，这一步可以省略
想知道秘钥曾经生成过，可以看步骤二。
正常来说，如果 ssh-keygen 命令执行成功，我们可以在目录中看到有 id_rsa （存放私钥）和 id_rsa.pub （存放公钥）两个文件
先简单介绍一下 ssh-copy-id 命令
ssh-copy-id 命令可以把本地主机的公钥复制到远程主机的 authorized_keys 文件上。authorized_keys 文件用来验证 client 。使用 ssh-copy-id 命令将本地公钥复制到远程主机之后可以实现免密登录远程主机。如果不传入 -i 参数， ssh-copy-id 使用默认 ~/.ssh/identity.pub 作为默认公钥。 如果多次运行 ssh-copy-id ，该命令不会检查重复，会在远程主机中多次写入 authorized_keys 。
注意，本地 ~/.ssh/id_rsa 的权限，chmod 400 ~/.ssh/id_rsa ，该文件包含用于授权的私钥， 如果该文件可以被其他用户访问，ssh 会忽略该私钥。
执行完上述命令后，我们后续就可以免密登录其他服务器了。
如果需要配置免密登录的服务器比较多，我们可以通过脚本来解决这些重复性的动作。