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linuxsleep函数不准解决办法如下：
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如下面的一段程序：
应用程序：
#include syswait.h
usleep(n) //n微秒
Sleep（n）//n毫秒
sleep（n）//n秒
驱动程序：
#include linux/delay.h
mdelay(n) //milliseconds 其实现
#ifdef notdef
#define mdelay(n) (\
{unsigned long msec=(n); while (msec--) udelay(1000);})
#else，linuxsleep函数不准就可以调整为正确的了。
您好，Linux输出延时可调GPIO高低电平是指在Linux系统中，可以通过调整GPIO（通用输入/输出）的电平，来实现输出延时的功能。GPIO可以被设置为输入或输出，输出电平可以被设置为高或低，从而实现输出延时的功能。通常，在Linux系统中，可以通过编写程序来实现输出延时的功能，也可以通过使用现成的工具来实现。在Linux系统中，可以使用gpio-utils工具来实现输出延时的功能。gpio-utils是一个用于控制GPIO的命令行工具，可以用来设置GPIO的输入/输出电平，从而实现输出延时的功能。另外，还可以使用Linux系统中的其他工具，如gpio-irq工具，来实现输出延时的功能。gpio-irq工具可以用来设置GPIO的中断，从而实现输出延时的功能。总之，在Linux系统中，可以通过调整GPIO的电平，来实现输出延时的功能。
1. 限速/取消限速/测试限速
限速: wondershaper eth0 10000 8000 下行10000kb/s 上行8000kb/s
取消限速: wondershaper clear eth0
测试限速: server端: iperf3 -s client端: iperf3 -c serverip -i 1
查看指定端口速度: iftop -i eth0
2. 模拟丢包
tc qdisc add dev eth0 root netem loss 1%
3. 模拟延时
tc qdisc add dev eth0 root netem delay 100ms
4. 模拟乱序
tc qdisc add dev eth0 root netem delay 10ms reorder 25%
参考