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举例来说你的lp命令在/usr/bin/lp这里
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你试试看打全路径是否可以执行，如果可以，说明你的$PATH设置有问题
如果不可以，如果你没有安装lp的这个命令，需要重新安装包
安卓的底层虽然是linux但linux的命令大部分是独立的，安卓系统一般存储空间比较小，所以里面基本不会放什么linux命令的，而且好多系统的库也经过裁剪，所以一些命令即使放进去也不一定能正常运行。
一般安装完某个程序，增加了PATH变量的时候，破坏了系统原来的默认路径，可能造成很多命令失效，比如安装了JDK后增加了JDK的路径变量。
我们了解下PATH命令吧：
PATH的值是一系列目录，当您运行一个程序时，Linux在这些目录下进行搜寻。用以下命令可以看到PATH的值。
$ echo $PATH
例如，在主机中，用户yogin的PATH值为：
/opt/kde/bin:/usr/local/bin:/bin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin:/home/yogin/bin
其中“:”为分隔符。所以，上面的一串目录可以看成是如下的目录列表。
/opt/kde/bin
/usr/local/bin
/bin:/usr/bin
/usr/X11R6/bin
/home/yogin/bin
同样，也是主机中，用户root的PATH值为：
/opt/kde/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin:/root/bin
要修改所有用户的PATH值，您可以以root身份编辑/etc/profile文件，修改其中包含“PATH=”的一行。
例如，您可以使用pico编辑器打开/etc/profile文件。
$ pico -w /etc/profile
pico是一个文本编辑器，而-w选项关闭了长行回绕功能。
只有在用户重新注册后，PATH的新值才会生效。如果只是要修改某一个用户的PATH值，就应该编辑该用户主目录中的.bash-profile文件。
如果您想将当前目录加入到PATH中，则将“.”加入PATH中，此时PATH的设定如下：
PATH="$PATH:/usr/X11R6/bin:."
export PATH
注意：在修改了PATH值或任何环境变量后，都要用export将其输出，新的PATH值才能生效。
是root用户还是普通用户
如果是root用户下，检查这些命令是否还在。一般在/usr/bin /usr/sbin。
在/root用户下的.profile 文件中加上 path=/usr/bin；/usr/sbin ，然后source .profile，使变量生效，然后测试命令是否可用
如果是普通用户，需要在普通用户的home目录下设置.profile