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有两种办法：
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重载一个queue模板，把锁封装到重载的函数里
每次使用queue的函数的时候加锁，使用完毕后，解锁
在当前线程用mutex互斥锁把改变变量锁住，其他的线程在读写该变量前先获取该锁，这样如果主线程在使用了该锁，那其他线程就要等该锁被释放了，才能获取到该锁，才能对变量操作
让我来告诉你答案!设置状态变量lock=0，在占用资源的函数中，设置lock=1；并在处理结束后设lock=0.
比如：
boollock=0;
intscan()
{
while(lock!=0);//循环检测，直到资源释放才执行下面的语句
lock=1;//锁定资源
...//具体的执行扫描的语句
lock=1;//释放资源
return0;
}
这个方法容易实现，但是占用CPU,假定其他线程正在占用扫描仪，那么这个线程就会在自己的时间片内不停的执行while语句直到对方释放扫描仪。由此造成了浪费。
现在流行的做法是通过中断信号来做，那是一本书的内容，建议看linux内核编程方面的书。