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前言
使用opencv实现halcon中moments_gray_plane算子
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、代码
1.功能实现
代码如下（示例）：
#include#include#include#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#includeusing namespace cv;
using namespace std;
bool Moments_gray_plane(Mat mask, Mat img, Mat &dst) {
if (img.size() != dst.size() || img.channels() != dst.channels() || img.size() != mask.size()) {
return false;
}
Mat labels, stats, centroids;
double MRow, MCol, Alpha, Beta, Mean;
int sum = 0;
//num 为联通区域数量，此时mask中只有一个有效区域
int num = connectedComponentsWithStats(mask, labels, stats, centroids);
int acreage = stats.at(1, CC_STAT_AREA); //第1个连通域的面积(包含的像素点总数)
int left = stats.at(1, CC_STAT_LEFT); //第1个连通域的bbox的最左边列坐标值340
int top = stats.at(1, CC_STAT_TOP); //第1个连通域的bbox的最上行坐标值50
int width = stats.at(1, CC_STAT_WIDTH); //第1个连通域的宽度
int height = stats.at(1, CC_STAT_HEIGHT); //第1个连通域的高度
double center_x = centroids.at(1, 0); //第1个连通域的质心x坐标（col）384.5
double center_y = centroids.at(1, 1); //第1个连通域的质心y坐标（row）104.5
//labels矩阵（row，col）对应坐标（y，x），由于定义访问矩阵的行指针，为避免混淆按行列比较清晰
//可直接利用蒙版求均值
Scalar myMean;
myMean = mean(img, mask);
double SRow = 0, SCol = 0;
for (int row = top; row< (top + height); row++) {
uchar *p = img.ptr(row);
int *label = labels.ptr(row);
for (int col = left; col< (left + width); col++) {
//int label = labels.at(row, col);
if (label[col] == 1) {
SCol = SCol + (col - center_x) * (p[col] - myMean[0]);
SRow = SRow + (row - center_y) * (p[col] - myMean[0]);
}
}
}
MRow = SRow / (acreage * acreage);
MCol = SCol / (acreage * acreage);
vector>con;
vectorcon1;
findContours(mask, con, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);
con1 = con[0];
Moments M;
M = moments(con1);
//halcon中m20对应opencv中m02
Alpha = (MRow * M.nu20 - M.nu11 * MCol) / (M.nu02 * M.nu20 - M.nu11 * M.nu11);
Beta = (M.nu02 * MCol - MRow * M.nu11) / (M.nu02 * M.nu20 - M.nu11 * M.nu11);
dst.forEach([&](uchar& pixel, const int position[]) ->void {
// position 在单通道情况下，是一个包含两个元素的数组，即x, y;
pixel = Alpha*(position[1] - center_y) + Beta*(position[0] - center_x) + myMean[0];
});
return true;
}
2.调用案例
代码如下（示例）：
int main()
{
Mat src = imread("mreut.png",0);
Mat dst(src.size(), CV_8UC1);
Mat Mask = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);
cv::circle(Mask, cv::Point(300,200), 100.5, cv::Scalar(255), -1);
Moments_gray_plane( Mask, src, dst);
imshow("mask", Mask);
Mat sub;
sub = dst - src + 128;
imshow("dst", sub);
//system("pause");
waitKey(0);
return 0;
}
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