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如果你确实要从speed()中用“return counter；”返回一个值，那么 void speed() 要改为 uint16 speed()但真是这样的话，您的speed()函数貌似有时候又没有返回值，这里很可疑啊，先理清设计思想再写代码比较好些。
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这个说白了就是测量脉冲的个数，也就是理想方波的频率。
所以单片机要做的事情就是测量这个脉冲的个数啦，用计数器就可以了，建议前级采用运放或者比较器整形，时间可以采用定时器来记录的。所以速度就是v=L/T这个就是测速的原型了。最后在加上一些显示模块电源就OK啦。
RunSpeed应该是延时时间，用来控制速度的，RunSpeed值越大，步进电机速度越低。
直到第二个外部中断到来时，关闭定时器，这时检查时间变量，值是多少就说明两次外部中断间隔了多少毫秒。
你是使用什么测速的，就是测算传感器是什么，是什么编码器，这个程序，你可以使用INT0去检测高低电平的时间，或者使用T0计数器去计算一秒钟获得的脉冲数都可以来转换为速度都是OK的。
如下：int fmax(int a ，int b){ return ab？a：b；} 函数power()是C语言里固有的库函数，可以直接使用。它主要用来求某个数的n次方。
C语言的常用库函数 函数1。absread()读磁盘绝对扇区函数 函数2。abswrite()写磁盘绝对扇区函数 函数3。atof()将字符串转换成浮点数的函数 函数4。atoi()将字符串转换成整型数的函数 函数5。
每个C程序的入口和出口都位于函数main()之中。main()函数可以调用其他函数，这些函数执行完毕后程序的控制又返回到main()函数中，main()函数不能被别的函数所调用。通常我们把这些被调用的函数称为下层(lower-level)函数。
speed为1时，while每次循环，敌机的坐标就变化一次。
为了实现上电功能，设置速度指令，加速度指令程序，我们需要在C语言中新建一个初始化函数main。在这个函数中，我们可以设置各种参数，以实现我们的目标。
楼主你的翻译不对，positive还有一个意思是正向的，和negative相对，后者是负数、负向的意思。 水平正向的角度，就是从x 轴正半轴开始逆时针旋转的角度。实际上可以用向量做，物理学上也有类似的合力和分力的。
可能的值：speed - 设置动画的速度 easing - 规定要使用的 easing 函数 callback - 规定动画完成之后要执行的函数 step - 规定动画的每一步完成之后要执行的函数 queue - 布尔值。指示是否在效果队列中放置动画。
没帧改变他的大小，就实现了加速移动，自由落体 当然还有一个判断函数当上升到最高点的时候flagY要变成-1 ，就开始下落了 以后你想跳的时候，就在事件里设个初速度jumpSeed=200.然后他就自然跳上去啦。
但是，你在main函数里面又定义了一个a，b；那么在main函数里面你使用的所有a，b，都是局部定义的a，b，因为在main函数里面全局变量a，b被屏蔽了。
请编写函数fun，其功能是计算并输出n门课程的平均值，并统计在平均值以上的课程个数，该个数作为函数值返回。
在 `main` 函数中，我们首先读入两个整数 `num1` 和 `num2`，然后调用 `sum_product` 函数来计算它们的和及积。最后，我们通过指针变量 `sum` 和 `product` 来输出它们的结果。
) 一个C语言编写的源程序，必定有一个主程序(称为main()函数，在C语言中子程序称为“函数”(当然，不要理解成为数学里面的“函数”)。但是决不能有一个以上的main函数(即只能有一个)。
我看你的代码，这里似乎是你已经定义过了一个叫keydown的枚举，现在想定义一个这个枚举的变量kdwn。如果是这样的话，不需要加enum这个标志的。
/*也不知道你是什么级别的，我是一个新手，刚接触编程语言，以下是我自己变得一个小程序，在所有c语言的编译器(vc++0、turbo？？)上都能运行，你还可以进一步改进。这是一个类似贪吃蛇的小游戏。
通过调用函数更新画面，输出画面，直至玩家选择退出游戏，结束while循环，释放储存空间，退出游戏。想编小游戏的话，可以看看清华大学出版社的《C语言课程设计与游戏开发实践教程》，基于easyX开发小游戏。
如果不能编译，请把sleep(200)；注释掉，如果提示不能找到system(cls)；请把system(cls)更换为clrscr()。c语言中没有类，只有结构，也可以像类一样编写，用结构，但其成员都是公开访问的，C++才有真正的类。
子函数的返回值，main主函数也是有返回值的，但是一般用不到都忽略掉了，一般来说的返回值就是子函数的返回值。
所谓返回值，函数才有，就类似于数学中的函数的概念f(x)，其实跟数学概念一开始是一个意思，你传入一个值x，经过处理，然后返回处理的结果，处理的结果就叫做返回值。
C语言软件中返回值的意思如下：所有的函数，除了空值类型外，都会返回一个数值，空值是建议标准所做的扩展，该数值由返回语句确定。
没有返回值的函数：功能只是完成一个操作，应将返回值类型定义为void，函数体内可没有return语句。有返回值的函数：函数的最后会有一个返回值return，可以用来获取该函数执行结果返回给该函数，让外部调用该函数的。
简单的说，函数就是一个算法，有不有返回值是跟这个函数做什么的有关系。