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如果只是执行一次，用at命令就可以了。如果是定期执行，可以使用crontab。
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batch [options] [time]at 和 batch 都是在某指定时间执行命令。它们都接受标准输入和文件输入。atq 显示at队列中的作业列表。atrm 将取消挂起 at 队列中的作业。
在终端窗口中输入systemctlstatus命令查看atd服务是否开启。输入date命令查看当前的时间。输入at+时间命令进行定时，at命令后面跟的是时分。输入mkdir/root/linux1609命令，回车列出要执行任务。
at命令 at：计划任务，在特定的时间执行某项工作，在特定的时间执行一次。
at类似打印进程，会把任务放到/var/spool/at目录中，到指定时间运行它 。at命令相当于另一个shell，运行at time命令时，它发送一个个命令，可以输入任意命令或者程序。
从文件输入 从命令行输入 注意此处的是ctrl+d 按键。atq 和 atrm命令 atq查看at定时队列命令，atrm删除某个定时任务命令.附录 at时间定义 at允许使用一套相当复杂的指定时间的方法。
batch命令不带任何参数，它提交的作业的优先级比at命令提交的作业的优先级低。batch无法指定作业运行的时间。实际运行时间要看系统中已经提交的作业数量。
1，单开线程自动写at 2，单开线程读at 3，打开文件读配置，将读出来后的配置文件放到log文件里去。
at类似打印进程，会把任务放到/var/spool/at目录中，到指定时间运行它 。at命令相当于另一个shell，运行at time命令时，它发送一个个命令，可以输入任意命令或者程序。
enter 之后，at 会进入交谈模式并要求输入指令或程序，当你输入完后按下 ctrl+D 即可完成所有动作，至于执行的结果将会寄回你的帐号中。
从文件输入 从命令行输入 注意此处的是ctrl+d 按键。atq 和 atrm命令 atq查看at定时队列命令，atrm删除某个定时任务命令.附录 at时间定义 at允许使用一套相当复杂的指定时间的方法。
1，单开线程自动写at 2，单开线程读at 3，打开文件读配置，将读出来后的配置文件放到log文件里去。
at.allow比at.deny优先级高 at.allow文件中有的用户可以执行at，没有则不能。linux操作系统在执行用户是否可以执行at命令时，先看at.allow文件没有才看at.deny文件。注意：linux操作系统默认没有/etc/at.allow文件。
另一种方式是用不带参数的minicom命令进入minicom后，按 Ctrl+A 切换到命令模式，命令模式下按o进入配置菜单。Modem and dialing配置项中有个 Init string 的设置，会在初始化串口后自动发送预设的AT命令。