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grep、sed、awk是linux功能非常强大的三个命令，grep是查找过滤文本，sed是对文本进行编辑替换，awk是对文本进行分析报告。最简单的理解就是找什么东西用grep，想修改什么内容用sed，想格式化内容用awk。
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Sed是一项Linux指令，全称是Stream EDitor，功能同awk类似，差别在于，sed简单，对列处理的功能要差一些，awk的功能复杂，对列处理的功能比较强大。Sed主要用于自动编辑一个或者多个文件，多用于脚本中对文件的处理。
awk和sed都是文本流编辑器，通常都是以行（记录）为单位处理文本；awk更是可以将一个记录根据指定分隔符分割为多个字段，然后处理字段，更为灵活。awk甚至可以看作一门编程语言，内部语言环境（语法）类似C语言。
awk是一个强大的文本分析工具，相对于grep的查找，sed的编辑，awk在对数据分析并生成报告时，显得尤为强大。简单来说awk就是把文件逐行的读入，以空格为默认分隔符将每行切片，切开的部分再进行各种分析处理。
sed、awk是两个非常强大的shell工具（不单纯是命令），他们各有超强的能力，甚至可以编程进行应用处理，关于他们的使用有专用的书介绍，内容非常多。sed多偏重于正则表达式方面的应用，实现查询替换等操作。
1、总结：awk先执行BEGIN内的命令，然后再读入文件中的行，接着就是按照指定的分隔符将该行分成N个区域，然后再来执行模式所对应的动作action。然后，再来读入第二行。再重复执行action，直到所有的行都处理完成。
2、和sed命令类似，awk命令也是逐行扫描文件（从第1行到最后一行），寻找含有目标文本的行，如果匹配成功，则会在该行上执行用户想要的操作；反之，则不对行做任何处理。
3、使用方法#awk {pattern + action} {filenames}尽管操作可能会很复杂，但语法总是这样，其中 pattern 表示 AWK 在数据中查找的内容，而 action 是在找到匹配内容时所执行的一系列命令。
NF表示第几个字段，每个字段默认用空格分开。NF-3的意思是倒数第三个字段，ssh2是第-0个字段，663951是第-1个字段...19160.78是第-3个字段。
NR是awk内置变量，Number of Records的缩写，表示当前记录条数（文件行数）；0表示当前行的所有内容。所以，总的意思就是，在$1文件的所有行前面加上行号并以 | 符号与行内容分隔，输出结果重定向到新的文件$2中。
楼上的回答很正确！awk处理文件分记录(行)和域(列)，$1指第一列，$2指第二列，依次类推。NR指文件的记录个数即行数。
NR 表示文件中的行号，表示当前是第几行。NF 表示文件中的当前行列的个数。FS 表示 awk 的输入分隔符，默认分隔符为空格和制表符，可以对其进行自定义设置 。
NR 当前 awk 所处理的是 “第几行” 数据 FS 当前分隔符，默认空格键 awk 的逻辑运算符 特点 AWK是一种优良的文本处理工具。它不仅是 Linux 中也是任何环境中现有的功能最强大的数据处理引擎之一。