1. 基本原理

通过一个变换,将输入图像的灰度级转换为`均匀分布`,变换后的灰度级的概率密度函数为
$$P_s(s) = \frac{1}{L-1}$$
直方图均衡的变换为
$$s = T(r) = (L-1)\int_0^r {P_r(c)} \,{\rm d}c $$
$s$为变换后的灰度级,$r$为变换前的灰度级$P_r(r)$为变换前的概率密度函数2. 测试结果
图源自skimage
3.代码
import numpy as np
def hist_equalization(input_image):
'''
直方图均衡(适用于灰度图)
:param input_image: 原图像
:return: 均衡后的图像
'''
output_imgae = np.copy(input_image) # 输出图像,初始化为输入
input_image_cp = np.copy(input_image) # 输入图像的副本
m, n = input_image_cp.shape # 输入图像的尺寸(行、列)
pixels_total_num = m * n # 输入图像的像素点总数
input_image_grayscale_P = [] # 输入图像中各灰度级出现的概率,亦即输入图像直方图
# 求输入图像中各灰度级出现的概率,亦即输入图像直方图
for i in range(256):
input_image_grayscale_P.append(np.sum(input_image_cp == i) / pixels_total_num)
# 求解输出图像
t = 0 # 输入图像的灰度级分布函数F
for i in range(256):
t = t + input_image_grayscale_P[i]
output_imgae[np.where(input_image_cp == i)] = 255 * t
return output_imgae