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什么是目标检测
目标检测关注图像中特定的物体目标，需要同时解决解决定位（localization） + 识别（Recognition）。相比分类，检测给出的是对图片前景和背景的理解，我们需要从背景中分离出感兴趣的目标，并确定这一目标的描述（类别和位置），因此检测模型的输出是一个列表，列表的每一项使用一个数组给出检出目标的类别和位置（常用矩形检测框的坐标表示）。
通俗的说，Object Detection的目的是在目标图中将目标用一个框框出来，并且识别出这个框中的是啥，而且最好的话是能够将图片的所有物体都框出来。
目标检测算法
目前目标检测领域的深度学习方法主要分为两类：两阶段（Two Stages）的目标检测算法；一阶段（One Stage）目标检测算法。
Two Stages
首先由算法（algorithm）生成一系列作为样本的候选框，再通过卷积神经网络进行样本（Sample）分类。也称为基于候选区域（Region Proposal）的算法。常见的算法有R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等等。
One Stage
不需要产生候选框，直接将目标框定位的问题转化为回归（Regression）问题处理，也称为基于端到端（End-to-End）的算法。常见的算法有YOLO、SSD等等。
python实现
本文主要讲述如何实现目标检测，至于背后的原理不过多赘述，可以去看相关的论文。
ImageAI是一个简单易用的计算机视觉Python库，使得开发者可以轻松的将最新的最先进的人工智能功能整合进他们的应用。
ImageAI本着简洁的原则，支持最先进的机器学习算法，用于图像预测，自定义图像预测，物体检测，视频检测，视频对象跟踪和图像预测训练。
依赖
•Python 3.5.1（及更高版本）
•pip3
•Tensorflow 1.4.0（及更高版本）
•Numpy 1.13.1（及更高版本）
•SciPy 0.19.1（及更高版本）
•OpenCV
•pillow
•Matplotlib
•h6py
•Keras 2.x
安装
•命令行安装
pip3 install https://github.com/OlafenwaMoses/ImageAI/releases/download/2.0.1/imageai-2.0.1-py3-none-any.whl
•下载imageai-2.1.0-py3-none-any.whl 安装文件并在命令行中指定安装文件的路径
pip3 install .\imageai-2.1.0-py3-none-any.whl
使用
Image支持的深度学习的算法有RetinaNet,YOLOv3,TinyYoLOv3。ImageAI已经在COCO数据集上预先训练好了对应的三个模型，根据需要可以选择不同的模型。可以通过下面的链接进行下载使用：
•Download RetinaNet Model - resnet50_coco_best_v2.0.1.h6
•Download YOLOv3 Model - yolo.h6
•Download TinyYOLOv3 Model - yolo-tiny.h6
以上模型可以检测并识别以下80种不同的目标：
person, bicycle, car, motorcycle, airplane,
bus, train, truck, boat, traffic light, fire hydrant, stop_sign,
parking meter, bench, bird, cat, dog, horse, sheep, cow,
elephant, bear, zebra, giraffe, backpack, umbrella,
handbag, tie, suitcase, frisbee, skis, snowboard,
sports ball, kite, baseball bat, baseball glove, skateboard,
surfboard, tennis racket, bottle, wine glass, cup, fork, knife,
spoon, bowl, banana, apple, sandwich, orange, broccoli, carrot,
hot dog, pizza, donot, cake, chair, couch, potted plant, bed,
dining table, toilet, tv, laptop, mouse, remote, keyboard,
cell phone, microwave, oven, toaster, sink, refrigerator,
book, clock, vase, scissors, teddy bear, hair dryer,
toothbrush
先来看看完整的代码，使用YOLOv3算法对13张照片进行目标识别。
from imageai.Detection import ObjectDetection
import os
detector = ObjectDetection()
detector.setModelTypeAsYOLOv3()
detector.setModelPath("./model/yolo.h6")
detector.loadModel()
path = os.getcwd()
input_image_list = os.listdir(path+"\pic\input")
input_image_list = sorted(input_image_list, key = lambda i:len(i),reverse = False)
size = len(input_image_list)
for i in range(size):
input_image_path = os.path.join(path+"\pic\input", input_image_list[i])
output_image_path = os.path.join(path+"\pic\output", input_image_list[i])
detections, extract_detected_objects = detector.detectObjectsFromImage(input_image=input_image_path,
output_image_path=output_image_path,
extract_detected_objects=True)
print('------------------- %d -------------------' % int(i + 1))
for eachObject in detections:
print(eachObject["name"], " : ", eachObject["percentage_probability"], " : ", eachObject["box_points"])
print('------------------- %d -------------------' % int(i + 1))