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控制舵机的原理图很简单，用51的任何一个io口，连舵机的控制脚就行了。舵机的电源（5v）和地也连好，原理图就这么简单。关键在于程序。
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使用扩展板或控制器扩展板或控制器是控制多个舵机的最简单方法之一。这些设备通常具有多个舵机驱动口，可以在连接主控板（如Arduino）后通过程序控制多个舵机。扩展板和控制器通常有自己的软件库，可根据需要自定义程序代码。
如果我没猜错话，你用的是普中科技开发板吧，这个板子不具有舵机PWM调速之类的就+P3ABCD四个电机输出端，如要控制舵机PWM调速之类的可以直接接线到单片机相应的I/O口产生的PWM占空比控制。
首先需要安装驱动程序，DriverAssitant_v5文件下，找到打开后安装驱动。
想进行固件升级，可以通过以下两种方式操作：方法一：有新的系统一般会推送到手机端，可以先点击桌面的【设置】图标进入。然后点击【系统更新】--如果有新的版本可以点击升级。如果已经是最新版本，会有相应的提示。
首先安装刷机精灵，连接手机，打开USB调试，驱动自动识别后，选ROOT ，如果已经ROOT，这步可以省略，选择ROM资源，下载并刷机即可。。
然后点击烧录，等待安卓系统固件在TF卡烧录完成后，点击退出。广告机断电，刷好安卓固件的TF卡插入广告机上的TF卡插口，然后通电开机，主板就会自动识别TF卡进行升级。
首先在OPPOR9S手机桌面点击设置图标进入。进入以后点击“系统更新”。进入系统更新以后，系统会自动查询最新的安卓系统版本，若有新版本就会自动下载升级。
若使用vivo手机，可以参考以下中文刷固件教程：固件升级 ：首先进入vivoguan 网下载固件包：网页链接，选择对应机型，然后点击下载固件：下载完成后将升级包放到存储或者SD卡的根目录（意思为不要放进任何文件夹）。
1、开机时平板黑屏，无响应，或闪红灯，或亮屏后又立即关机（1）可能是电量已耗尽，建议您使用标配充电器持续充电30分钟以上，然后再尝试开机。（2）建议您长按电源键15秒以上，尝试强制重启平板。
2、请长按电源键打开选项菜单，点击“重启”重新启动平板。若无法打开选项菜单，请长按电源键至平板振动后松开强制重启。若使用第三方应用时死机，可能是由于该第三方应用与平板不兼容。
3、平板电脑黑屏开不了机可能是电量不足，平板缺电严重，那么开机后一定会出现黑屏的情况，只要给平板充电即可，但注意的是最好是先关机充电再开机，电量不足的时候不要强行开机。
4、如果您的平板显示黑屏，可能需要强制性关机再开机，强制性关机不会清除手机的资料。
5、可能原因：一是硬件的故障，二是软件的冲突，而二者的区别主要在于发生黑屏的位置，即是在开机时发生黑屏，还是在正常启动机器后，在使用的过程中出现黑屏。
1、蓝牙兼容问题 确保正试图连接到该设备是兼容蓝牙0。就像前面说的，在iPhone 5及以后苹果公司推出使用新的标准，造成许多设备只工作了蓝牙1，与iPhone 5及以后版本无法正常链接。
2、云视通打不开原因如下：需要查看主控端上网是否正常，防火墙、杀毒软件是否阻止。运行主控监控软件，打开【网络服务】查看网络服务是否勾选，是否申请到云视通号码，开启云视通服务是否打钩。
3、未授权定位服务：有些应用程序或者虚拟定位工具需要访问您的位置信息。如果您没有授权这些应用程序或者工具，可能会导致虚拟定位失败。 未正确设置虚拟定位工具：有些虚拟定位工具需要正确设置来确保其正常运作。
4、可能原因是硬盘录像机有问题。录像机连接互联网的网线出现故障。监控器正常显示器显示离线，说明监控器和监控主机的链接有问题，看设备连接上没，设备有没有停电，前端摄像头有没有出现问题；或者是看插接线有没有松动。