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1、使用SocketCAN接口。SocketCAN是Linux内核的一个子系统，提供了一组用于与CAN总线通信的Socket接口。可以使用SocketCAN接口来监控CAN寄存器的变化。
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2、首先，默认的串口文件的缓存方式是无缓冲。其次，串口在发送数据的时候不是连续的。比如，串口要给你0x62，0x77。那么他就先发0x62后发0x77。
3、服务端使用 candump 指令接收来自 can0 的数据 将 SD 卡的第一个分区模拟成 U 盘 说明：使用含 Qt5 的文件系统，启动时插上 RGB 屏幕。
4、拿到产品之后，其实他们就是CAN转以太网，以太网端就是依靠TCP/UDP的以太网传输方式的，只要在LINUX下建立socket链接（套接字），然后以太网数据包格式，按照他们手册里面的附录说明CAN帧组成格式来进行数据收发就可以的啦。
5、用双绞线连接设备的两个CAN总线通道，使用USBCAN线连接设备到电脑上。电脑上开启上位机软件，分别控制两路CAN总线接口。
sudo命令：普通用户需要执行root用户权限的解决方案。
命令行操作：掌握常用的Linux命令行操作，如文件和目录管理、文本编辑、进程管理、用户和权限管理等。熟悉命令行参数和管道操作等高级技巧。Shell脚本编程：学习Shell脚本编程，可以编写自动化脚本和批处理任务，提高工作效率。
系统管理相关命令：df、top、free、quota、at、lp、adduser、groupaddkill、crontab、tar、unzip、gunzip、last。网络操作命令：ifconfig、ip、ping、netstat、telnet、ftp、route、rloginrcp、finger、mail、nslookup。
cat命令 cat（连接的缩写）是Linux中最常用的命令之一。它用于在标准输出（sdout）上列出文件的内容。要运行此命令，请键入cat，然后输入文件名及其扩展名。cp命令 使用cp命令将文件从当前目录复制到另一个目录。
linux常用命令如下：查看内核版本：uname-a。控制台-》图形界面：init5或者startx。图形界面-》控制台：init3或者直接注销。如何查看ip地址：ifconfig。配置ip：ifconfigeth0ip地址。
以下是一些常用的Linux命令，可以用于管理文件、目录、进程等：ls：列出当前目录下的文件和目录。cd：切换当前工作目录。pwd：显示当前工作目录的路径。mkdir：创建一个新的目录。rmdir：删除一个空目录。
linux常用命令：查看内核版本：uname-a。图形界面：init5或者startx。控制台：init3或者直接注销。如何查看ip地址：ifconfig。配置ip：ifconfigeth0ip地址。重启：reboot或者shutdown-rnow。
ping：测试网络连接。ifconfig：查看和配置网络接口。ssh：远程登录到其他计算机。scp：在不同计算机之间复制文件。此外，还有很多其他的 Linux 命令，可以通过查阅 Linux 命令手册或者在线教程来学习和使用。
linux常用命令有pwd命令、cd命令、ls命令、cat命令、grep命令、touch命令、cp命令、mv命令、rm命令、rmdir命令等。linux常用命令： pwd命令 该命令的英文解释为print working directory(打印工作目录)。
linux系统常用操作命令如下：ls：全拼list，功能是列出目录的内容及其内容属性信息。cd：全拼changedirectory，功能是从当前工作目录切换到指定的工作目录。cp：全拼copy，其功能为复制文件或目录。
apt-get：Debian和Ubuntu系统上的软件包管理器。yum：Red Hat、CentOS等系统上的软件包管理器。pacman：Arch Linux上的包管理器。基础编程：gcc：编译C/C++程序。make：自动化构建工具。gdb：调试程序。
linux系统常用操作命令如下：ls：全拼list，功能是列出目录的内容及其内容属性信息。cd：全拼change directory，功能是从当前工作目录切换到指定的工作目录。cp：全拼copy，其功能为复制文件或目录。