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OPENCV_PDF图书连载之— 图像的几何变换 一、图像几何变换_a:图像坐标仿射

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warpAffine.pointsAffine【自定义包】

from img_pakage.ocv import warpAffine

img_path = f'../img/three_angle.png'
warpAffine.pointsAffine(img_path,0,0,24,217,220,160,0,0,24,217,220,160)
print(warpAffine.pointsAffine.__doc__)
if __name__ =='__main__':
    pass

库warpAffine.pointsAffine__doc__:输出帮助截图:
在这里插入图片描述

三点坐标变换仿射

上图,下图对应三个顶点坐标,通过运算,生成图像的变换的仿射。
● src:源图像中三角形顶点的坐标,也就是在源图像中任找不在同一直线上的三个点,将三个点的坐标作为三个元素放到src对应列表中
● dst:目标图像中相应三角形顶点的坐标,也就是三个点在变换后图像中的坐标列表,要求与源图像三个点一一对应
● 返回值:从三对对应的点计算出来的仿射变换矩阵

例2_三角形解析

按照 P-B-C顺序,建立三个顶点,对应的在右图也建立P-B-C三个顶点,我们此时可以把左右两图坐标设置为完全相同的顶点坐标。
按照图片显示,我们尝试向上移动P点:
调节P点坐标向上,原P点坐标为[0,0], 调节后的点坐标为[0, -8]向上平移8点像素,同理P的辅助线值也向上平移了8个像素。
在这里插入图片描述
认真观察左图和右图,我们得到了一些规律,三点仿射选点规则,按下图中1,2,3顺序分别在源图和目标图中选择了对应点这里是P,B,C,作参照点:
左图:P(76,58)[0,0] — B(24,217)[24,217] — C(164, 217)[220,160]
右图:P(76,58)[0,0] — B(24,217)[24,217] — C(164, 217)[220,160]
三顶点变换仿射命令下,我们会得到完全相同的图片,接下来我们如果想让P点向右移动10个像素点,即P的x坐标向右移动,我们只需要把P点的横坐标增加+10(76,58)[+10,0],

三点仿射的选点顺序

下图中的1,2,3顺序号是图片定点的位置顺序:
在这里插入图片描述

B,C坐标值不变情况下,我们就完美得到了点P移动后效果:
左图:P(76,58)[0,0] 右图:P(76,58)[10,0] ,
在这里插入图片描述

如果我们想进一步调节右图的点位置,只需要对应的改变每个点的X,Y坐标值就可以了。

连载PDF图书目录(后续改版更新中…)

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