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1、用户必须将从传感器中读取的原始数据转换为标准单位，并使其符合系统定义的坐标方向。本文介绍了Android 中的坐标系统是如何定义的，以及如何在Android 系统的驱动代码中对3 轴加速度计数据的方向和坐标进行转换。
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2、G-sensor？这个驱动文件里有宏定义的，已经将每个方向都有定义的，你可以下载一个g-sensor的apk检测工具，根据报的数据去更改。
3、加速度传感器加速度传感器可用于控制屏幕的方向。当用户把设备旋转视图时，系统会使用加速度传感器读取设备的角度，然后自动旋转屏幕。
4、目前最好的就是使用MEMS技术研制的加速度传感器不仅能够感受到静态的加速度还能感测到动态加速度的信号。利用静态加速度信号就可以判定当车体发生角度与原先静止时的偏移值达到预设值时发生报警，一般在5度以内。
5、你先算出地球坐标系和手机坐标系之间的旋转角度（getRotationMatrix和getOrientation）可以获取到。然后根据手机获取到的相对于手机坐标系的加速度值经过旋转矩阵计算获取到地球坐标系中的坐标值。
首先我们在Activity中重写所有生命周期相关的回调方法，然后在每个回调方法中通过Log类来调用相应的方法来打印信息。
使用 dmesg 命令读取 dmesg命令读取一次只显示一部分日志，非阻塞执行 使用 -v 命令来修改 log 的输出格式，以显示特定的元数据字段：优先级：logcat -f 命令可以将日志消息输出到指定的文件中。
打开LogCat视窗 Eclipse菜单 - Windows - Show View -Other - Android - LogCat，在控制台窗口出现LogCat视窗。 在工程中实验 界面文件中添加一个Button按钮，用于点击按钮出现Log日志信息。
首先在Eclipse中选择Windows Show View Other... Android LogCat，确定后会出现LogCat显示框，用户添加的Log将会在这里显示。
studio可以按照如下步骤获取android 的系统日志 logcat。
Monkey，用以压力测试的一个工具。安装：无需安装，Android自带的。
第一步：搭建环境：主要是安装和搭建java和sdk环境，说白了，对我们安卓开发来说，只要搭建好了Android开发环境，Monkey测试环境基本就是OK的了。
Monkey 是 Android SDK 提供的一个命令行工具， 可以简单，方便地运行在任何版本的 Android 模拟器和实体设备上。 Monkey 会发送伪随机的用户事件流，适合对 App 做压力测试。
Monkey工具，Monkey是Android中的一个命令行工具，可以运行在模拟器里或实际设备中。它向系统发送伪随机的用户事件流(如按键输入、触摸屏输入、手势输入等)，实现对正在开发的应用程序进行压力测试。
手机app测试有可以利用以下几种工具：安卓黑盒测试工具 1)包括本身自带的monkey，Monkey是Android中的一个命令行工具，可以运行在模拟器里或实际设备中；2)robotium与appium，这些工具用于黑盒的自动化测试。
手机app测试有可以利用以下几种工具：安卓黑盒测试工具1)包括本身自带的monkey，Monkey是Android中的一个命令行工具，可以运行在模拟器里或实际设备中；2)robotium与appium，这些工具用于黑盒的自动化测试。