189 8069 5689
FB44B0开发板使用三星Samsung的S3C44B0处理器，对这款开发板感兴趣的地方在于它提供IDE接口。
现在支持IDE的开发板并不多见了，研究之后只有TE2440-II，使用三星S3C2440处理器，YL9200，使用ATMEL的AT91RM9200芯片。但价格都偏贵。这款44B0开发板以120元二手价格买到。
FB44B0开发板是44B0开发板中的简化板，没有核心板，全部集成在一张电路板上
板子上的FLASH芯片很奇怪，使用的是AMD的AM29LV160MB，(虽然芯片上的印字是AM29LV160DB,估计是封装时的错误吧)
JTAG接口是14针的，使用JLINK V8无法链接，也许是连接线的问题，反正没调出来
JTAG调试器只能使用Wiggler Parallel并口JTAG调试器
现在找到一台带并口的台式机也不容易了
所以现买了一个USB转并口，还买错了，现在很多都是所谓“打印线”，在XP和Win7中以USBPRINT驱动，转化为USB001端口打印
之后买了USB转真并口，好像是个德国芯片和驱动，驱动只能用在XP的32bit版本中，（Windows7的设置会很麻烦），结果还不好使
实际上，JTAG的用处只有重新烧录FLASH，还有进行DEBUG。
对于DEBUG还是不要过于依赖JTAG的好，44b0自带的启动程序是可以在内存中下载执行程序的，用输出的方式调试感觉更加有效
连接主板的串口1设置速率115200可以接收到以上输出
这个启动程序支持下载和执行
comrun
指令通过串口下载并执行
只能使用DNW工具下载，其他都不好用
netrun
netload
都需要使用TFTP向主板推送
在ADS中编译是必须指定传送的二进制执行文件必须是bin格式
烧录FLASH时必须使用
烧录工具和JTAG的支持工具都是比较老的，只能在XP的32位系统中执行
烧录的文件是HEX格式的，感觉BANYAN还是比较好用，虽然只是测试版
FlashPgm也可以成功烧录
对主板的测试的最主要目的还是了解IDE的控制方法
主板的例程源码有误，正确的寄存器定义如下，（已经过测试）
#define IDE_DAT 0x4000002 #define IDE_ERR 0x4000012 #define IDE_FEATURE IDE_ERR #define IDE_SEC_CNT 0x4000022 #define IDE_SEC_NUM 0x4000032 #define IDE_LBA0 IDE_SEC_NUM #define IDE_LBA1 0x400000a #define IDE_LBA2 0x400001a #define IDE_LBA3 0x400002a //#define IDE_LBA_SEL 0x400002a #define IDE_CMD 0x400003a #define IDE_STATUS 0x400003a #define IDE_ALT_STATUS 0x0400002c // R ->3F6h #define IDE_DEV_CTRL 0x0400002c // W ->3F6h #define IDE_DRV_ADDR 0x0400003c // R ->3F7h
所有这些寄存器都可以和PC主板对应
根据ATA7的标准描述，定义了DEVICE IDENTIFY命令的结构
static union UN_HD_DEV_IDENT {
U8 byte[512];
U16 dat[256];
struct _s_devid {
struct _s_conf {
U16 rev_0:2;
U16 resp_incomp:1;
U16 rev_1:4;
U16 removable:1;
U16 rev_2:7;
U16 ata:1; // 0 = ata
} s_conf; // 0
U16 rev_1; // 1
U16 spec_conf; // 2
U16 rev_3[7]; // 3-9
U8 serial_number[20]; // 10-19
U16 rev_20[3]; // 20-22
U8 firmware_version[8]; // 23-26
U8 model_number[40]; // 27-46
struct _s_multi_cmd {
U16 max_num:8; // 00h=resv 01h-ffh=max multi command number
U16 fix:8; // 80h
} s_multi_cmd; // 47
U16 rev_48; // 48
struct _s_compability {
U16 rev0:8;
U16 dma:1;
U16 lba:1;
U16 iordy_disable:1;
U16 iordy_support:1;
U16 rev12:1;
U16 standby:1;
U16 rev14:2;
} s_compability; // 49
U16 compability2; // 50
U16 rev_51[2]; // 51-52
U16 ref53; // 53
U16 rev_54[5]; // 54-58
U16 multi_sector; // 59
U16 user_sector_number[2]; // 60-61
U16 rev_62; // 62
U16 multi_word_dma[6]; // 63-68
U16 rev_69[6]; // 69-74
U16 max_queue; // 75
U16 rev_76[4]; // 76-79
struct _s_major_number {
U16 rev0:1;
U16 ata1:1;
U16 ata2:1;
U16 ata3:1;
U16 ata4:1;
U16 ata5:1;
U16 ata6:1;
U16 ata7:1;
U16 ata8:1;
U16 ata9:1;
U16 rev10:6;
} s_major_number; // 80
U16 minor_number; // 81
struct _s_cmd_set {
U16 smart:1;
U16 security:1;
U16 removable:1;
U16 power_manage:1;
U16 rev4:1;
U16 write_cache:1;
U16 look_ahead:1;
U16 release_intr:1;
U16 serv_intr:1;
U16 reset:1;
U16 protect_area:1;
U16 rev11:1;
U16 write_buf:1;
U16 read_buf:1;
U16 nop:1;
U16 rev15:1;
} s_cmd_set; // 82
U16 cmd_sets; // 83
U16 cmd_set_ext; // 84
struct _s_cmd_set s_cmd_set_enable; // 85
U16 cmd_sets_enable; // 86
U16 cmd_set_ext_enable; // 87
U16 dma_mode; // 88
U16 value89[6]; // 89-94
U16 stream[5]; // 95-99
U8 user_max_lba[8]; // 100-103
U16 stream_pio; // 104;
U16 rev105; // 105
struct _s_phy_lgc_sec {
U16 lgc_per_phy:4; // 2^?
U16 rev4:8;
U16 longer:1; // longer than 256 words per logic sector
U16 multi_logic:1; // multi logic per phy sector
U16 value14:2; // bit set to 14:1 15:0
} s_phy_lgc_sec; // 106
U16 interseek; // 107
U16 uniqueid[4]; // 108-111
U16 rev112[5]; // 112-116
U16 words_per_logic[2]; // 117-118
U16 rev119[8]; // 119-126
U16 removable_status; // 127
U16 sec_status; // 128
U16 vendor129[31]; // 129-159
U16 cfa_power; // 160
U16 rev161[15]; // 161-175
U16 serial_number_vendor[30]; // 176-205
U16 rev206[49]; // 206-254
U16 integrity; // 255
} s_devid;
} u_hdpara;寄存器同样支持LBA48协议
U8 ReadSectorLBA48(long long lba)
{
U8 lbas[6];
U16 dat;
int ii;
U8 stt;
for (ii=0; ii<6; ii++) {
lbas[ii] = lba;
lba>>=8;
}
SetIdeCount(0);
SetIdeCount(1);
SetLBA2(lbas[5]);
SetLBA1(lbas[4]);
SetLBA0(lbas[3]);
SetLBA2(lbas[2]);
SetLBA1(lbas[1]);
SetLBA0(lbas[0]);
SetDrvLBA3(0xE0, 0);
while ((inportb(IDE_STATUS) & 0xC0)!=0x40);
SetIdeCmd(0x24);
while ((inportb(IDE_STATUS) & 0x88)!=0x08);
for (ii=0; ii<256; ii++) {
dat = GetIdeData();
printf("0x%04x ", dat);
}
printf("\n");
stt = inportb(IDE_STATUS);
while ((stt & 0x88) != 0x00) {
stt = inportb(IDE_STATUS);
}
return stt;
}完整程序参照附件
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