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这个STI6608驱动器输入信号是Pluse+DIR方式控制，可以带2个步进电机。Reset可以置位步进电机到位置1。刚启动是置位1次就可以了。
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如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
这里当着您使用的是单片机与5线4相电机 通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。
单片机驱动 步进电机 仿真 例程，可以参考一下。
for(i=0；i4；i++) //5线4相型电机，循环4次 { P1=zheng[i]； //输出对应的相。可以自行换成反转表格 Delay(500)； //改变这个参数可以调整电机转速。
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba 转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
在一会反转 我上年做的基于单片机的数控砂轮修形系统软件设计，现在记得不是太清了。5ms 是控制电机速度的，可以再编程序时，规定在规定时间发多少脉冲。
假如sl86s278a步进驱动器sl2680c 驱动器的电流调到（2a/4=）0a 以下就可以。步进驱动器适宜调到8a 就可。
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。
写硬件控制程序需要根据具体的硬件来说，不知道你的硬件控制电路是什么样的，很难说问题在哪。假设，电机是普通直流电机，DJ信号外接一个继电器，DJ=0时继电器闭合电机得电。