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大部分使用 C 语言进行开发的工程师，在接触更高级的编程语言之前，都认为 C 语言是面向过程的。事实也是如此，对于一些小规模的单片机应用程序，一般都是使用“面向过程”的思维进行单片机C语言编程开发。
但是，如果是需要用C语言开发一些规模比较大的软件的时候，比如操作系统内核，文件系统底层，数据库底层，等等，这个时候，就需要用面向对象的思想去考虑和设计整个软件框架了。
嵌入式Linux的内核，虽然是使用 C 语言编写的，但里面的设计大部分都使用了面向对象的编程思想。
图片来源公众号：码农翻身
很多单片机工程师或者嵌入式Linux驱动初学者，有时候会觉得驱动入门特别困难，很大一部分原因是，他们会用“过程式思维”去尝试学习驱动框架和内核框架，而非从“整体对象”的思维方向出发，这样容易导致水土不服。
任何编程语言只是一种工具，而编程思想是指导我们用好这个工具的关键。C 语言只是工具，而面向对象是一种编程思想，用来指导我们如何用从另一种思维模式去使用 C 语言。
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