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sudo是linux下常用的允许普通用户使用超级用户权限的工具，允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令，如halt，reboot，su等等。这样不仅减少了root用户的管理时间，同样也提高了安全性。Sudo不是对shell的一个代替，它是面向每个命令的。
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sudo的配置文件是 /etc/sudoers 文件，它允许系统管理员集中的管理用户的使用权限和使用的主机。
sudo都提供了一个编辑该文件的命令：visudo 来对该文件进行修改。强烈推荐使用该命令修改 sudoers，因为它会帮你校验文件配置是否正确，如果不正确，在保存退出时就会提示你哪段配置出错的。
打开 /etc/sudoers 文件可以发现一个特殊的 wheel 组
第2行表示：wheel 组中的用户可以在ALL/任意主机上以任意用户执行所有的命令，不过需要输入该用户自己的密码。
第4行在第2行的基础上增加了NOPASSWD，意思是无需输入密码。不过这行默认情况下是注释掉的。
这样我们只需要创建一个专用的账户，然后将其添加到wheel组。
创建用户jupiter
将用户添加到wheel组中
现在用户jupiter就可以执行一些原本root用户才能执行的命令。
首先切换到 jupiter 用户
尝试切换到root用户主目录被拒绝
这次使用sudo
然后就可以成功切换到root用户主目录了。
如果不想输入密码，那么可以将上面提到的第4行的注释字符 # 去掉。
Linux命令手册：
在 Linux 上指定目录的读写权限赋予用户，有两种方法可以实现这个目标：第一种是使用 ACL (访问控制列表)，第二种是创建用户组来管理文件权限，下面会一一介绍。为了完成这个教程，我们将使用以下设置：
请确认所有的命令都是使用 root 用户执行的，或者使用 sudo 命令来享受与之同样的权限。让我们开始吧！下面，先使用 mkdir 命令来创建一个名为 share 的目录。
1. 使用 ACL 来为用户赋予目录的读写权限
重要提示： 打算使用此方法的话，您需要确认您的 Linux 文件系统类型（如 ext3 和 ext4, NTFS, BTRFS）支持 ACL。
1.1. 首先， 依照以下命令在您的系统中检查当前文件系统类型，并且查看内核是否支持 ACL：
从下方的截屏可以看到，文件系统类型是 ext4，并且从 CONFIG_EXT4_FS_POSIX_ACL=y 选项可以发现内核是支持 POSIX ACL 的。
[图片上传失败...(image-c85622-1574572716190)]
1.2. 查看文件系统（分区）挂载时是否使用了 ACL 选项。
[图片上传失败...(image-bdb4d9-1574572716190)]
通过上边的输出可以发现，默认的挂载项目中已经对 ACL 进行了支持。如果发现结果不如所愿，你可以通过以下命令对指定分区（此例中使用 /dev/sda3）开启 ACL 的支持）。
1.3. 指定目录 share 的读写权限分配给名为 shenweiyan 的用户了，依照以下命令执行即可。
[图片上传失败...(image-dfb909-1574572716190)]
在上方的截屏中，通过输出结果的第二行 getfacl 命令可以发现，用户 shenweiyan 已经成功的被赋予了 /data/share 目录的读写权限。
如果想要获取 ACL 列表的更多信息。请参考：
2. 使用用户组来为用户赋予指定目录的读写权限
2.1. 如果用户已经拥有了默认的用户组（通常组名与用户名相同），就可以简单的通过变更文件夹的所属用户组来完成。
另外，我们也可以通过以下方法为多个用户（需要赋予指定目录读写权限的）新建一个用户组。如此一来，也就创建了一个共享目录。
2.2. 接下来将用户 shenweiyan 添加到 dbshare 组中：
2.3. 将目录的所属用户组变更为 dbshare：
2.4. 现在，给组成员设置读写权限。
ok，在 Linux 上给用户赋予指定目录的读写权限就介绍到这里 ！
参考资料：
linux中更改用户权限和用户组可以使用chmod命令。
增加权限给当前用户 chmod +wx filename。
命令中各选项的含义为：u 表示“用户（user）”，即文件或目录的所有者。g 表示“同组（group）用户”，即与文件属主有相同组ID的所有用户。o 表示“其他（others）用户”。a 表示“所有（all）用户”。它是系统默认值。