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1. 字符串字母处理
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2. 字符串填充
str.ljust(width, fillchar)、str.center(width, fillchar)、str.rjust(width, fillchar)
返回一个指定的宽度 width 「居左」/「居中」/「居右」的字符串，如果 width 小于字符串宽度直接返回字符串，否则使用 fillchar 去填充。
3，字符串计数
str.count(sub, start, end)
#统计字符串里某个字符出现的次数。可选参数为在字符串搜索的开始与结束位置。
start, end遵循**“左闭右开”**原则。
4. 字符串位置
str.endswith(suffix, start, end)和str.startswith(substr, beg, end)
#判断字符串是否以指定后缀结尾/开头，如果以指定后缀「结尾」/「开头」返回 True，否则返回 False。
5. 字符串查找
6. 字符串判断
7. 字符串拼接
str.join() #将序列中的元素以指定的字符连接生成一个新的字符串。
s1 = "-" s2 = "" seq = ("r", "u", "n", "o", "o", "b")
# 字符串序列 print (s1.join( seq )) print (s2.join( seq )) r-u-n-o-o-b runoob
8. 统计字符串长度
str.len() #返回对象（字符、列表、元组等）长度或项目个数。
9. 去除字符两侧空格
str.lstrip()、str.rstrip()、str.strip() #截掉字符串「左边」/「右边」/「左右」两侧的空格或指定字符。
str0 = ' Hello World!' str0.lstrip() 'Hello World!' str1 = 'aaaa Hello World!' str1.lstrip('a') ' Hello World!'
10. str.maketrans(intab, outtab)和str.translate(table)
str.maketrans()创建字符映射的转换表
str.maketrans()根据参数table给出的表转换字符串的字符。
str.maketrans()传入的也可以是字典
tab = {'e': '3', 'o': '4'} trantab = str.maketrans(tab) str0.translate(trantab) 'H3ll4 W4rld!'
11. 字符串替换
str.replace(old, new, max)
12. 字符分割
str.split(str, num)
13. 字符填充
str.zfill(width)
返回指定长度的字符串，原字符串右对齐，前面填充0。
1、首先要引用Python的第三方库：serial，打开pycharm。
2、点击file，里面有一个setting。进入setting后点击“progect”下的Project Interpreter，如图。
3、然后在页面中，点击右边的加号，如图。
4、然后在左上角的搜索框搜索pyserial并选中pyserial，如图。
5、最后点击Install Package，然后等上一会就好了。
使用pyserial库，是最简单的！！！
import serial
ser = serial.Serial() # open 'COM1', baudrate=9600, etc
ser.write('string out')
ser.read(1) # read 1 byte from COM port
# ...
ser.close()
python GPIO
1、先安装python-dev，输入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。
1)下载：$ wget
2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain copy
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、执行：
sudo python led.py
5、说明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引脚编号方式。
2)由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。
python GPIO
1、说明：
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询
GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模
块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用
WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
Python的串行通信模块（serial）支持设置缓冲区大小，以控制收发数据的字节数，因此可以使用该模块来设置串口收包缓存。您可以使用ser.set_buffer_size（）函数进行设置，第一个参数是缓冲区大小，默认为1KB。
已有字符串形式的函数名称，那么如何调用这个函数呢？
通过调用内置函数locals()和globals()返回的字典对象，就可以可以获得名称与对象的映射关系。其中，locals()仅在全局范围内调用时可以获得函数对象。 我们来看以下的例子。
需要注意的是，使用上述方法通过字符串调用函数时，为了系统的安全，防止执行任意函数，需要对函数名做一些处理，也就是使用统一的前缀为这些函数命名。例如在上述例子中，使用前缀cmd_+函数名的形式定义函数（cmd_help，cmd_sum）。
在传入函数名字符串时，只传入函数名的后半部分（如"help","sum"），由程序添加前缀后组成完整的函数名，再调用该函数。
对于类的成员函数，则可以使用getattr()获得类成员函数。
上述代码通过字符串调用了类成员函数，与前一段代码执行的结果相同。
此外，还可以使用字典将字符串与函数对应起来调用，缺点就是每增加一个函数需要相应在字典对象中添加相应的键值，增加代码维护工作量。
以上代码在Python 3.6以上运行通过。