TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序。目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star。
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如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED。
上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可。例如,设置如下目标可以编译和点亮 单片机。
项目概述
TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统。TinyGo类似于emgo,但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM,因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性。
创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行。
支持设备
你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序。目前,TinyGo支持以下85种微处理器板。
更多技术细节请参阅原项目。
在命令行执行如下指令
SET CGO_ENABLED=0
SET GOOS=linux
SET GOARCH=amd64
go build main.go //开始编译程序
请自行查看我前面写得GO语言开发环境和GO语言IDE编辑器的经验文章
我们先写一段GO代码
很简单就是打印输出一个hello world!
保存为print.go文件
然后再CMD下一路cd到print.go目录下来
在cmd下运行 go run print.go就可以运行go程序了
看看运行结果
GO程序的代码是可以直接编译成exe文件的
在print.go目录下运行 go build print.go即可把go程序编译成exe文件
完成之后看看exe文件是否存在
最好我们要看看运行exe的效果
Go是一个图灵完备的语言
任何图灵完备的语言理论上都可以用来编译自身。比如c/c++, java, vb, php等等都可以。
至于怎么编译自身的:
用其它语言比如c++实现一个[Go语言编译器-1]
用Go语言写一个[Go语言编译器-2]
用这个c++实现的[Go语言编译器-1]编译第2步里面说的Go语言写的[Go语言编译器-2]
用第3步得到的[Go语言编译器-2],再编译一次第2步里面说的[Go语言编译器-2]的源码。
OK,现在有一个Go语言实现的编译器了,最开始那个c++写的编译器没用了,可以扔掉不要了。以后就不停的优化使用这个Go语言实现的自身的编译器就行了。
Golang也就是Go语言,现在已经发行到1.4.1版本了,语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包,遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装,好在Golang是支持多平台并且开源的语言,因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。
注:本文选用树莓派做测试,因为树莓派是基于ARM平台的。
1、编译工具配置
据说下个版本的golang编译工具要使用golang自己来写,但目前还是使用C编译工具的。因此,首先要配置好C编译工具:
1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安装,树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的,所以可以使用这种方法安装。
1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安装。
安装完成后可以输入 gcc --version命令验证是否成功安装。
2、获取golang源代码
2.1 直接从官网下载源代码压缩包。
golang官网提供golang的源代码压缩包,可以直接下载,最新的1.4.1版本源代码链接:
2.2 使用git工具获取。
golang使用git版本管理工具,也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法,因为以后可以随时获取最新的golang源代码。
2.2.1 首先确认ARM平台上已经安装了git工具,可以使用git --version命令确认。一般linux平台都安装了git,没有的话可以自行安装,不同平台的安装方法可以参考:
2.2.2 克隆远程golang的git仓库到本地
在终端cd到你想要安装golang的目录,确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库:
git clone
大陆地区可能会获取失败,在不翻墙的情况下我试了几次都没成功,原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面,所以也可以通过下面命令获取:
git clone
视网络情况,下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完,虽然整个项目不过几十兆= =
下载完成后,可以看到目录下多了一个go目录,里面即为golang的源代码,在终端上执行cd go命令进入该目录。
执行下面命令检出go1.4.1版本的源代码,因为现在已经有新的代码提交上去了,最新的代码可能不是最稳定的:
git checkout go1.4.1
至此,最新1.4.1发行版的源代码获取完毕
3、设置golang的编译环境变量
主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置,先解释四个环境变量的意义。
3.1 GOROOT
主要代表golang树结构目录的路径,也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量,因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见,可以直接设置为go目录的路径。
3.2 GOOS和GOARCH
分别代表编译的目标系统和平台,可选值如下:
GOOS GOARCH
darwin 386
darwin amd64
dragonfly 386
dragonfly amd64
freebsd 386
freebsd amd64
freebsd arm
linux 386
linux amd64
linux arm
netbsd 386
netbsd amd64
netbsd arm
openbsd 386
openbsd amd64
plan9 386
plan9 amd64
solaris amd64
windows 386
windows amd64
需要注意的是这两个值代表的是目标系统和平台,而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统,所以这些GOOS设置为linux,GOARCH设置为arm。
3.3 GOARM
表示使用的浮点运算协处理器版本号,只对arm平台有用,可选值有5,6,7。如果是在目标平台上编译源代码,这个值可以不设置,它会自动判断需要使用哪一个版本。
总结下来,在树莓派上设置golang的编译环境变量,可编辑$HOME/.bashrc文件,在末尾添加下面内容:
export GOROOT=你的go目录路径
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
编辑完后保存,执行source ~/.bashrc命令让修改生效。
4、编译源代码
环境变量配置完成自后就可以开始编译源代码。在go目录下的src子目录中,主要有all.bash和make.bash两个脚本(另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台)。编译实际上就是执行其中一个脚本,两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试,可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录,执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同,编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时,编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时,总共花费了一个半小时左右。
5、配置golang运行环境变量
编译完成后,go目录下会生成bin目录,里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法,可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件,因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了,所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存后同样执行source ~/.bashrc命令让环境变量生效。
至此,golang源代码编译安装成功。执行go version应该就能看到当前golang的版本信息,表示编译安装成功。
go及gomobile的环境配置这里就不介绍了,直接说aar的生成和使用。
1. 设置环境变量GOPATH
GOPATH的值可以有多个,用半角分号间隔,但不能以其结束,设置完成后需要重新做 gomobile init 。
2. 在GOPATH里创建src文件夹,用于存放go的包和源文件
3. 在src中创建hello文件夹(go文件的包名)
4. 在hello中创建hello.go文件,并输入内容
5. 编译
执行命令: gomobile bind -target=android hello
会生成一个hello.aar文件
6. 导入到android工程
将hello.aar文件放入工程的libs中,并配置build.gradle
在根结点加入:
在dependencies结点下加入依赖:
7. 在Java中测试
运行后,结果会输出 Hello, Android and Gopher