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不是一定要。
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团队开发，通常会要求这么做，因为你写的函数，其他的同事需要调用，
目前已知的就是通过globe来声明全局变量，在函数体内可以用赋值法修改全局变量的值，但是这个值的修改也仅限于这个函数。
python是解释型语言，python的变量不需要声明，但是需要初始化，python解释器会为每个出现的对象分配内存，哪怕他们的值完全相等（注意是相等不是相同），其中变量其实通过一个标记调用内存中的值，而变量名就是这个标记的名称，python可以通过直接赋值初始化让一个变量拥有内存和值(电脑可以直接理解)，你可以这么理解，对比于编译型语言，解释器语言的优势在于，解释器帮你做了很多事，比如说动态分配内存--在python中可以直接给a赋值整形，浮点型，字符型等等，依次的赋给他。
听起来你之前应该有学习一些静态编程语言，比如C， 所有会有些先入为主的理解。
为什么“i”好像可以不用定义就能使用？这是语法规定 没什么好说。
“i”的值从0开始？因为rang(5)会生成了一个类似[0，1，2，3，4]的序列，而for语句会迭代这个序列并把它的值依次赋给变量“i”，第一次赋值的时候就是0。
至于“i”为什么是inti型，Python是动态类型语言并且它足够聪明 会自动推断合适的数据类型给变量，不用我们指定数据类型。
关于for语句和range()函数的解释
Python 的 for 语句与 C 或 Pascal 中的不同。Python 的 for 语句不迭代算术递增数值（如 Pascal），或是给予用户定义迭代步骤和暂停条件的能力（如 C），而是迭代列表或字符串等任意序列，元素的迭代顺序与在序列中出现的顺序一致。
内置函数 range() 可以生成算术级数，生成的序列不包含给定的终止数值：
range(start, stop[, step])
start: 计数从 start 开始。默认是从 0 开始。例如range（5）等价于range（0， 5）;
stop: 计数到 stop 结束，但不包括 stop。例如：range（0， 5） 是[0, 1, 2, 3, 4]没有5
step：步长，默认为1。例如：range（0， 5） 等价于 range(0, 5, 1)