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如果keil5的话，在汇编内调用c语言的变量，可以
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IMPORT （变量名）
LDR r0, =(变量名) //获得该变量地址到r0
LDR r0,[r0] //将r0其值作为地址，获取其地址指向的值
这样c中变量的值就传递到r0了
首先你得搞清楚s32 function(u32 VirtualAddr)编译后叫什么。一般来说可能会叫_function。
传递参数很简单，如果ax里放的就是参数，那么push ax，然后再调用就可以。
返回值如果我没有记错的话应该在AX里。如果返回值太长，就会放到堆栈里。
你想搞清楚如果跨语言编程，最好彻底明白C语言的机制。也就是写一段函数调用程序比如下面的
main（）
{ int i；}
fu（int i）
{in j}
然后编译成汇编语言，好好研究一下。或者再复杂一点。请参考。
有什么问题再向我提问
Printf scanf
应该不能直接调用的。可以写出替代函数，
就以输出为例。将光标定位在下一个位置，向显存输入字符。用足够大的连续的空间存放字符串。
这样做成可以随时调用的子函数就好了。
还可以锻炼自己。
或者是反汇编一下VC的PRINTF 函数。