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图像二值化的目的是最大限度的将图象中感兴趣的部分保留下来，在很多情况下，也是进行图像分析、特征提取与模式识别之前的必要的图像预处理过程。这个看似简单的问题，在过去的四十年里受到国内外学者的广泛关注，产生了数以百计的阈值选取方法，但如同其他图像分割算法一样，没有一个现有方法对各种各样的图像都能得到令人满意的结果。
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本文针对几种经典而常用的二值发放进行了简单的讨论并给出了其vb.net 实现。
1、P-Tile法
Doyle于1962年提出的P-Tile (即P分位数法)可以说是最古老的一种阈值选取方法。该方法根据先验概率来设定阈值，使得二值化后的目标或背景像素比例等于先验概率，该方法简单高效，但是对于先验概率难于估计的图像却无能为力。
2、OTSU 算法（大津法）
OSTU算法可以说是自适应计算单阈值（用来转换灰度图像为二值图像）的简单高效方法。1978 OTSU年提出的最大类间方差法以其计算简单、稳定有效，一直广为使用。
3、迭代法（最佳阀值法）
(1)． 求出图象的最大灰度值和最小灰度值，分别记为Zl和Zk，令初始阈值为：
(2)． 根据阈值TK将图象分割为前景和背景，分别求出两者的平均灰度值Z0和ZB:
式中，Z(i,j）是图像上(i,j)点的象素值，N(i,j)是(i,j)点的权值，一般取1。
(3)． 若TK=TK+1，则所得即为阈值，否则转2，迭代计算。
4、一维最大熵阈值法
它的思想是统计图像中每一个灰度级出现的概率 ，计算该灰度级的熵 ,假设以灰度级T分割图像，图像中低于T灰度级的像素点构成目标物体（O），高于灰度级T的像素点构成背景（B），那么各个灰度级在本区的分布概率为：
O区： i=1,2……,t
B区： i=t+1,t+2……L-1
上式中的 ,这样对于数字图像中的目标和背景区域的熵分别为：
对图像中的每一个灰度级分别求取W=H0 +HB，选取使W最大的灰度级作为分割图像的阈值，这就是一维最大熵阈值图像分割法。
首先在窗体上添加Button1，ListBox1，下面是完整代码
Public Class Form1
Public Sub BubbleSort(ByVal arr() As Integer) '冒泡法排序
Dim temp As Double
Dim i, j As Integer
For i = 0 To arr.GetUpperBound(0) - 1
For j = i + 1 To arr.GetUpperBound(0) - 1
If arr(i) arr(j) Then
temp = arr(j)
arr(j) = arr(i)
arr(i) = temp
End If
Next
Next
End Sub
Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click '调用
Dim arr() As Integer = {55, 22, 33, 11, 77, 88}
BubbleSort(arr) '调用排序过程
Me.ListBox1.Items.Clear()
For i = 0 To arr.GetUpperBound(0) - 1 '显示排序后结果
Me.ListBox1.Items.Add(arr(i).ToString)
Next
End Sub
End Class
基本思路：
1，设置绘图区域的坐标。
2，将每个站点的坐标（x,y)保存到数组。
3，通过鼠标单击点的坐标（x,y)与数组比较，然后确定显示相应信息。