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1 . 把一个窗体做为主窗体，
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opacity=0 设置为透明
showintaskbar=false 不在任务栏出现
添加contextmenustrip控件设置右键菜单，按钮或其他自己设置
添加NotifyIcon1控件设置图盘图标
2， 语句
Dim oM As Bitmap = New Bitmap(“图标文件路径”)
NotifyIcon1.Icon = Icon.FromHandle(oM.GetHicon()) ‘设置显示的图标
NotifyIcon1.BalloonTipTitle = "显示的信息"
NotifyIcon1.BalloonTipTitle = modStart.SSYSTEMNAME
你说的“树形菜单”是指下拉菜单（可以有子菜单）吗？如果是，VB.net提供了MenuStrip控件，在工具箱里能找到，直接就在对应位置打字就可以了，完全是“所见即所得”。
工具箱里有ContextMenu（.NET2.0以后名字有点变化，大概差不多），你加入窗体后就可以像编辑普通菜单那样编辑。
编辑好后，选中你要添加菜单的控件。属性窗口里有个ContextMenu属性，在里面选你刚才建立的ContextMenu
用树结构TreeView，添加图标就可以实现！
再添加一个ImageList 想添加什么图标就自行添加。
工具\材料
电脑
1、首先在电脑上找到“VB”打开，如下图所示，接着在“VB”中点击新建，双击面板。
2、接着在打开的界面中输入代码，如下图所示，添加完成。
3、接着在选项中用鼠标找到“工具”选项并且单击鼠标，接着再点击“自定义”。
4、最好即可看到已经在软件上面成功打开菜单栏，如下图所示。
不知道有没有直接的工具可以用
貌似要引用Windows7的任务栏API
MSDN参考：