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NDK:Android NDK 是在SDK前面又加上了“原生”二字，即Native Development Kit，因此又被Google称为“NDK”。
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NDK全称：Native Development Kit。
NDK是一系列工具的集合。
* NDK提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成apk。这些工具对开发者的帮助是巨大的。
* NDK集成了交叉编译器，并提供了相应的mk文件隔离CPU、平台、ABI等差异，开发人员只需要简单修改mk文件（指出“哪些文件需要编译”、“编译特性要求”等），就可以创建出so。
* NDK可以自动地将so和Java应用一起打包，极大地减轻了开发人员的打包工作。
其实：
NDK就是能够方便快捷开发.so文件的工具。JNI的过程比较复杂，生成.so需要大量操作，而NDK就是简化了这个过程。
Android SDK:
SDK （software development kit）软件开发工具包。被软件开发工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合。因此！Android SDk 指的既是Android专属的软件开发工具包
JNI:
Java Native Interface (JNI)标准是java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI 是本地编程接口，它使得在 Java 虚拟机 (VM) 内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和库进行交互操作
当然一般需要进行如下操作流程：
1) 编写java程序：这里以HelloWorld为例。为了实现在 java代码中调用c函数printf。
代码1：
class HelloWorld {
public native void testHelloWorld();
static {
System.loadLibrary("hello");
}
public static void main(String[] args) {
new HelloWorld().testHelloWorld();
}
}
声明native方法：如果你想将一个方法做为一个本地方法的话，那么你就必须声明改方法为native的，并且不能实现。
Load动态库：System.loadLibrary("hello");
这里一般是以static块进行加载的。同时需要注意的是System.loadLibrary()的参数“hello”是动态库的名字。
2) 编译
javac HelloWorld.java
3) 生成扩展名为h的头文件 javah ?
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_testHelloWorld (JNIEnv *, jobject);
这个h文件相当于我们在java里面的接口，这里声明了一个 Java_HelloWorld_testHelloWorld (JNIEnv *, jobject)方法，然后在我们 的本地方法里面实现这个方法，也就是说我们在编写C/C++程序的时候所使用的方法名必须和这里的一致）。
4) 编写本地方法实现和由javah命令生成的头文件里面声明的方法名相同的方法
代码2：
#include "jni.h"
#include "HelloWorld.h"
#include other headers
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_testHelloWorld(JNIEnv *env, jobject obj)
{
printf("Hello world!/n");
return;
}
注意代码2中的第1行，需要将jni.h（该文件可以在%JAVA_HOME%/include文件夹下面找到）文件引入，因为在程序中的JNIEnv、 jobject等类型都是在该头文件中定义的；另外在第2行需要将HelloWorld.h头文件引入。然后保存为 HelloWorldImpl.c就ok了。
5) 生成动态库
这里以在Windows中为例，需要生成dll文件。在保存HelloWorldImpl.c文件夹下面，使用VC的编译器cl成。 cl -I%java_home%/include -I%java_home%/include/win32 -LD HelloWorldImp.c -Fehello.dll 注意：生成的dll文件名在选项-Fe后面配置，这里是hello，因为在HelloWorld.java文件中我们loadLibary的时候使用的名字是hello。
另外需要将-I%java_home%/include -I%java_home%/include/win32参数加上，因为在第四步里面编写本地方法的时候引入了jni.h文件。
1. 自己写.c文件，然后生成so库
2. 引用别人的静态库,或者动态库来生成新的jni调用库。
我们先来看最简单的编写一个jni调用的so库，包含一个获取字符串的方法，通过这个列子，我们主要是了解怎么在android的工程中调用jni的库，以及要注意的问题。
第一步：首先我们来看下我们的工程的目录
jni目录是我们生成库的文件，里面包含了一个.mk编译文件以及一系列的.c文件
libs目录是我们编译jni目录下的mk文件动态生成的。
当我们写好了jni下面的库文件以后，在当前目录下执行ndk-build则会自动生成我们需要调用的.so库文件。
第二步： java里面怎么调用jni的库文件，我们先看代码
public class MainActivity extends Activity {
/* A native method that is implemented by the
* 'hello-jni' native library, which is packaged
* with this application.
*/
public native String stringFromJNI();
/* this is used to load the 'hello-jni' library on application
* startup. The library has already been unpacked into
* /data/data/com.example.HelloJni/lib/libhello-jni.so at
* installation time by the package manager.
*/
static {
System.loadLibrary("hello-jni");
}
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
String str = stringFromJNI();
System.out.println("*****str:" + str);
}
}
在java文件中要做到调用jni文件生成的so库，需要做到2步
PC机
C程序移植
ANDROID
NDK效率更高
些（编程效率）
目前
用纯C
实现安卓编程
linux
程序
移植更
便
windows
程序
更改
要
些
NDK相关
资料比较少
调试起
比较麻烦
现问题
搜索起
比较费事
工程
建议用java做
工程(几十
CPP文件)
建议用NDK
Android.mk文件：
LOCAL_SRC_FILES参数用空格隔开
[c-sharp] view plaincopyprint?
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE:=native
LOCAL_SRC_FILES:=geolo.cpp my_jni.h
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
2. geolo.cpp
先用FindClass方法找到java类，有点类似java的反射用LoadClass
再用CallObjectMethod方法调用Java类的函数。
[c-sharp] view plaincopyprint?
#include "my_jni.h"
jobject getInstance(JNIEnv* env, jclass obj_class){
jmethodID construction_id = env-GetMethodID(obj_class, "init", "()V");
jobject obj = env-NewObject(obj_class, construction_id);
return obj;
}
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_easepal_geolo_CActivityMain_stringFromJNI(JNIEnv* env, jobject thiz){
jstring str;
jclass java_class = env-FindClass("com/easepal/geolo/CForCall");
if (java_class == 0){
return env-NewStringUTF("not find class!");
}
jobject java_obj = getInstance(env, java_class);
if (java_obj == 0){
return env-NewStringUTF("not find java OBJ!");
}
jmethodID java_method = env-GetMethodID(java_class, "GetJavaString", "()Ljava/lang/String;");
if(java_method == 0){
return env-NewStringUTF("not find java method!");
}
str = (jstring)env-CallObjectMethod(java_obj, java_method);
return str;
}
3. my_jni.h
[c-sharp] view plaincopyprint?
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include jni.h
/* Header for class com_easepal_geolo_CActivityMain */
#ifndef _Included_com_easepal_geolo_CActivityMain
#define _Included_com_easepal_geolo_CActivityMain
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: com_easepal_geolo_CActivityMain
* Method: stringFromJNI
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_easepal_geolo_CActivityMain_stringFromJNI(JNIEnv *, jobject);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
4. CActivityMain.java
[c-sharp] view plaincopyprint?
package com.easepal.geolo;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
public class CActivityMain extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
super.onCreate(savedInstanceState);
TextView tv = new TextView(this);
tv.setText( stringFromJNI("hello") );
setContentView(tv);
}
static {
System.loadLibrary("native");
}
public native String stringFromJNI(String str);
}
5. CForCall.java
[c-sharp] view plaincopyprint?
package com.easepal.geolo;
public class CForCall{
public CForCall(){};
//public ~CForCall(){};
public String GetJavaString(){
String str;
str = "123456";
return str;
}
}