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0.5微秒的延迟相当于纳秒级的了，内核空间有提供纳秒级的延迟
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#include linux/delay.h
ndelay(int n); 延时n纳秒
但是时间应该是不准的。
较为准确的延迟可以用select,但也只是us级的。
struct timeval tv;
tv.tv_sec=0;
tv.tv_usec=iUsec; //微秒
select(0,NULL,NULL,NULL,tv);
使用要带上头文件：
#include windows.h
Sleep函数:
功 能: 执行挂起一段时间
用 法: unsigned sleep(unsigned seconds);
注意:
1.在VC中使用带上头文件#include windows.h,在Linux下,gcc编译器中，使用的头文件因gcc版本的不同而不同#include unistd.h
2.在VC中,Sleep中的第一个英文字符为大写的"S" ,在linux下不要大写，在标准C中是sleep, 不要大写，简单的说VC用Sleep, 别的一律使用sleep。
3.在VC中，Sleep()里面的单位，是以毫秒为单位，所以如果想让函数滞留1秒的话，应该是Sleep(1000); 在Linux下,sleep()里面的单位是秒，而不是毫秒。
示例：
#includestdio.h
#include windows.h
int main()
{
int a=100;
Sleep(3000);
printf("％d",a);
return 0;
}
usleep函数:
功能: usleep功能把进程挂起一段时间， 单位是微秒us（百万分之一秒）。
语法: void usleep(int micro_seconds);
返回值: 无
注意：这个函数不能工作在 Windows 操作系统中。
usleep() 与sleep()类似，用于延迟挂起进程。进程被挂起放到reday queue。只是一般情况下，延迟时间数量级是秒的时候，尽可能使用sleep()函数。且此函数已被废除，可使用nanosleep。
如果延迟时间为几十毫秒，或者更小，尽可能使用usleep()函数。这样才能最佳的利用CPU时间。
delay函数:
功 能: 将程序的执行暂停一段时间，单位是毫秒ms(千分之一秒)
用 法: void delay(unsigned milliseconds);
示例:
#includedos.h
int main(void)
{
sound(440);
delay(500);
nosound();
return 0;
}
delay()是循环等待，该进程还在运行，占用处理器。
sleep()不同，它会被挂起，把处理器让给其他的进程。
你是指延迟函数还是定时调用，比如到11:12:13秒执行某个函数？
如果是延时函数用
usleep(usec); // 微妙
sleep(sec); // 秒
如果是定时执行的话，你只能开个线程或while，每隔1s判断下当前系统时间，
struct tm *ptm;
long ts;
int y,m,d,h,n,s;
ts = time(NULL);
ptm = localtime(ts);
y = ptm- tm_year+1900; //年
m = ptm- tm_mon+1; //月
d = ptm- tm_mday; //日
h = ptm- tm_hour; //时
n = ptm- tm_min; //分
s = ptm- tm_sec; //秒
照着上面的格式组成字符串进行判断，到点了就执行就可以了
延迟函数，一般建议调用系统函数。不建议循环。
特别是多任务操作系统，循环会消耗系统资源。
如果是Dos，indows，linux系统建立调用 Sleep()函数。
其他系统，请自行查找。