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In iOS 14+,debug mode Flutter apps can only be launched from Flutter tooling, IDEs with Flutter plugins or from Xcode.
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Alternatively,build in profile or release modes to enable launching from the home screen.
在iOS 14+，调试模式Flutter应用程序只能从Flutter工具，带有Flutter插件的ide或Xcode启动。
或者，构建概要文件或发布模式，以支持从主屏幕启动。
$ cd 项目目录
$ flutter run --release
1.在项目目录执行 flutter create -t module XXX(flutter模块名) ；
2.修改Podfile，设置path，关联podhelper.rb，注意采用 load File.join() ，不采用之前的eval语句，在target do下install；
3.执行pod install；
4.修改AppDelegate为FlutterAppDelegate；
5.初始化并注册FlutterEngine；
6.vscode里flutter attach实时调试；
做完这些正常开发是可以了，至于打包需要更改什么再续。
当你添加完所有环境变量，或者多次卸掉重装android studio后，再次插入手机，或者是开启模拟器的时候，vscode或android studio都显示no devices的时候，以下简单的解决方法或许能帮到你。
先检查自己以往是否有安装adb。在cmd中查看adb的版本。输入：adb version。如果有安装的话，建议在C:WindowsSystem和C:WindowsSystem32删除adb.exe, AdbWinApi.dll和AdbWinUsbApi.dll三个文件即可。
你在android studio经过了一顿操作，例如安装了一系列的sdk文件，还有创建了模拟器之后，也执行了第二步，环境变量也设置好了，在cmd中输入adb version，会出现下图：
这就代表了你已经彻底清除了旧版本的adb，用的是目前最新版本的adb。这个也会随着flutter upgrade的更新而更新。我今天更新了flutter版本，adb应该是最新的。
在管理员模式下打开cmd，输入adb devices，会看见当前已经打开了的安卓设备。输入adb connect 你安卓设备的名字 。failed那一行不用管，这时候看回vscode或者是android studio，即会出现设备，可进行flutter的正常调试。
PS：
1、模拟器也是如此操作。先打开模拟器，再adb devices，adb connect 即可。
2、adb成功连接一次之后，下次就不用再开adb进行连接了，直接插入手机，或者是开启模拟器即可。vscode是ctrl+shift+p，然后选择Launch Emulator，打开模拟器，即可自动连接模拟器。
3、flutter版本：Flutter:0.10.1-pre.96。adb版本：1.0.40。vscode版本：1.28.2。android studio版本：3.2.1。安卓模拟器版本：android 7.1.1。
先用数据线连接手机,
1: cmd 命令 输入 adb devices
如果不存在adb
设置环境变量 在path新建
然后cmd 命令 输入 adb devices
再输入 adb -s 5GKDU19426000181 tcpip 8989
5GKDU19426000181 这是手机编号 tcpip 这是端口 随便写 不冲突就行
然后 adb connect 192.168.31.120:8989
192.168.31.120这是手机无线网的ip,点击手机的无线网就可以看到 8989就是tcpip 刚输入的端口号