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直接使用Safari浏览器打开文末地址，之后按照提示安装描述文件并重启，之后即可在系统更新中检查到“iOS10 Developer Beta 1”，以iPhone6s为例，更新固件大小为1.7GB。
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从开发者官网可以看到，苹果在iOS10上对固件进行了重新整合，不再是一款机型对应一个单独的固件版本，也将在稍后为大家带来iOS10开发者预览版beta1的固件下载大全，届时用户可使用iTunes进行更新升级。
需要特别提醒大家的是，iOS10首个开发者预览版必然会存在不少的Bug以及兼容性问题，因此大家尽量不要在自己的主力设备上进行尝试，如果非要更新体验，请务必提前用iCloud或iTunes做好备份，以防万一。
苹果iOS支持的设备列表也发生了变化，请参看《苹果iOS10兼容设备列表公布：你的iPhone/iPad还能升级吗？ 》以确保你的iPhone/iPad可更新至iOS10。
1. 新的屏幕通知查看方式：苹果为iOS 10带来了全新的通知查看功能，即抬起iPhone的屏幕，用户就能看到目前的通知和更新情况。
2. 苹果将Siri开放给第三方开发者: 现在用户可以让Siri实现更多的功能，例如让Siri向自己的联系人发送微信信息等。目前Siri可以直接支持的应用有微信、WhatsApp以及Uber、滴滴、Skype等。
3. Siri将会更加智能：Siri将拥有更多对语境的意识。基于用户的地点、日历、联系人、联系地址等，Siri会做出智能建议。Siri将越来越成为一个人工智能机器人，具备深度学习功能。
4. 照片应用更新：基于深度学习技术，iOS 10对照片应用有比较大的更新。iOS 10对照片的搜索能力进一步增强，可以检测到新的人物和景色。未来的iPhone能够将相关的照片组织在一起，比如某次旅行的照片、某个周末的照片，并且能够进行自动编辑。iOS 10照片还新增了一个“记忆”标签。
5. 苹果地图：有点类似Siri和照片的更新，苹果地图也增加了很多预测功能，例如苹果地图能够将提供附近的餐厅建议。苹果地图的界面也得到了重新设计，更加的简洁，并增加了交通实时信息。新的苹果地图还将整合在苹果CarPlay中，将为用户提供turn-by-turn导航功能。和Siri一样，地图也将开放给开发者。
一、有开发者账号
简单的，如果有开发者者账号，就可以直接到developer.apple.com下载，电脑端DFU刷机或手机OTA升级都是可以的。
二、没有开发者账号
此方法适用于普通用户，没有账号却又迫不及待要“体验一把”的，其实方法也很简单，步骤如下：
可升级设备
从图中可以看出，只有经典的果4被抛弃了。。。
具体步骤如下：
第一步：当然是备份原有的资料了，因为是刷机，所以难免会有风险，要升级的小伙伴们切记！备份可以使用iTunes备份或者同步助手（自行选择）
第二步：1.直接在手机上用Safari打开iOS10开发者版的描述文件（点我），安装描述文件并重启设备（建议把文章复制到Safari中打开）
2.重启之后打开设备前往“设置通用软件更新”就能检查到“iOS10 Developer Beta 1”更新，直接下载安装无需开发者账号也能成功升级iOS10。
首先你要创建一个Apple ID，当然，如果你已经在使用苹果的设备，那么你肯定已经注册了属于自己的 Apple ID 。
第二，你要登记成为苹果开发者计划的一份子，你可以选择个人身份或者企业身份，个人身份的年费为 99 美元，而用企业的身份加入苹果开发者计划则需要交纳 299 美元的年费（以当地货币为准）。
第三，登录开发者账户，前往苹果软件测试版下载页面，选择 iOS 10 Developer Beta 1 下载。
第四，按照说明开始下载并且安装 iOS 10 Beta 1 ，注意，这个版本的系统还不稳定，它并不太适合我们日常生活使用，不过，该版本的系统已经包含了绝大部分功能，所以它肯定可以满足那些要尝鲜或者猎奇的朋友。
1、先记住未受信任提示下面的证书名称，
2、打开ios9设备的设置--通用，通用功能中的描述文件，
3、点击信任企业级开发者即可。
4、然后软件就可以直接使用了
iOS10是一款最新的苹果系统，iOS10.1Beta5据说已经快要推送了，小编来给大家说说它更新了什么内容吧！ 值得一提的是，iOS10.1 Beta5要比之前几个测试版的体积大很多，达到了1.95GB，那是不是带来很多新功能呢?并没有，此次更新主要还是iOS10.1之前就为iPhone7 Plus带来的人像模式，也就是背景虚化模式，其它方面仍然主要是bug修复和性能提升。 除此之外，苹果还放出了macOS Sierra 10.12.1开发者预览版Beta5。 如何升级 iOS10.1开发者预览版Beta4可以由运行之前的开发者预览版的iPhone、iPad和iPod touch通过OTA在线升级，没有安装Beta版本设备的需要先首先通过Safari浏览器下载一个描述文件，需要注意的是你要删除之前已经安装过的其它描述文件，然后按照提示安装描述文件并重启手机。 另外除了通过安装描述文件OTA升级之外，也可以下载相应的固件通过iTunes升级，具体方法是下载固件后在桌面端打开最新版iTunes，同时按下“Shift 更新”选取将要刷入的固件即可。 哪些设备可以升级 iOS10支持设备包括iPhone7、iPhone7 Plus、iPhone5、iPhone5c、iPhone5s、iPhone SE、iPhone6/Plus、iPhone6s/Plus;iPad4、iPad Air、iPad Air 2、iPad Pro(9.7/12.9)、iPad mini 2、iPad mini 3、iPad mini 4，iPod方面仅有iPod Touch 6一款设备。