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检查有没有成功导入静态库，以及静态库的search path 是否配置正确
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App内根据手机上装载的地图App将其显示在弹出的选择框，选择对应地图跳转进入地图导航。需要用到-
(BOOL)canOpenURL:(NSURL
*)url
NS_AVAILABLE_IOS(3_0);方法判断手机是否已安装相应地图App。
要进行跳转需要先在xcode的plist文件内将目标App的url
Scheme加入白名单(LSApplicationQueriesSchemes)。
1，官网下载最新的SDK开发包_iOS静态库文件
2，打开xcode，新建一个demo工程（或是在你现有的工程下），创建好后把下载的的inc，libs，mapapi.bundle三个文件夹导入到工程内，注意需要copy+destination,看我如下截图：
一定要勾选copy和create group 同时要添加到target。
3，几乎所有的第三方地图sdk都是依赖于apple自有的几个framework，所以这一步需要我们导入：CoreLocation.framework和QuartzCore.framework。导入方法如下：
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此时如果.h导入BMapKit.h头文件，实例化BMKMapManager或是BMapView，一定会有如下的错误：
貌似提示：libbaidumapapi.a找不到，那么是路径的问题么？ 这就是大家常遇到的BMKMapManager错误。 其实原理是系统无法链接到我们的地图静态库，解决办法如下文：
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4，上边是个小尝试和插曲，我们继续下一步，选中工程，target，切换到buildsetting标签，定位到other link flag，
输入： -all_load
5,，现在需要设置一下链接库的环境变量，好让项目能顺利找到目录下的.a文件，选中工程，target，切换到buildsetting标签，定位到Library search Path ，如下图所示：
删除已有的三个，添加一个足矣（模拟器+真机）： $(SRCROOT)/libs/Release$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)
简单解释一下：
$(SRCROOT)宏代表您的工程文件目录，$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)宏代表当前配置是OS还是simulator，这个涉及环境变量的相关知识，我也不太懂，全是自己尝试出来的，大家直接copy我这行就行了。如下：
6，这个时候，静态库文件已经设置完毕，剩下的就只有代码工作了，由于需要key的验证，所以我们先需要使用 BMKMapManager类，配置申请到的key，以得到授权。 选中AppDelegate.h
#import "BMapKit.h" //导入BMapKit.h
@interface AppDelegate : UIResponder UIApplicationDelegate{
BMKMapManager* _mapManager; //实例化
}
选中AppDelegate.m，修改成.mm，（注:静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)）
【注意：如果没有mm，运行会大量报错的】
在 AppDelegate.mm中的 didFinishLaunchingWithOptions,加入如下代码：
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
// 要使用百度地图，请先启动BaiduMapManager
_mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
// 如果要关注网络及授权验证事件，请设定generalDelegate参数
BOOL ret = [_mapManager start:@"这里填你输入的key" generalDelegate:nil];
if (!ret) {
NSLog(@"manager start failed!");
}
return YES;
}
7,在需要显示地图的viewcontroller.m中加入如下代码：
#import "ViewController.h"
#import "BMKMapView.h"
@interface ViewController ()
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 320, 460)];
self.view = mapView;
}
导入 BMKMapView.h后，实例化 BMKMapView类。
8，在 AppDelegate中授权过后 ，可以随意在任意的Viewcontroller中使用Mapview了。
（当然， BMKMapManager授权也可以写到任意的ViewController中，但是这样的话，只能在这个ViewController中使用MapView，换其它类使用地图的话，还需再来授权，否则地图view会是黑屏）。
上次我们说到在苹果开发者官网查看MapKit文档，下面直接讲解如何加载MapKit的视图及相关的属性。
导入系统文件，创建MKMapView对象即可，地图就可以加载了。