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ps：使用flutter开发app 与 设备硬件交互 要求使用udp通信
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flutter UPD通信 基于这大神的文章下进行修改的。
数据结构
flutter 数据结构中
Uint8List是一个固定长度的8位无符号整数列表。（感觉跟byte类型差不多 都是占用1字节 0-255）
1. Listint 或 Uint8List转 int 要注意list的高低位
int byteToNum(Listint list) {
Uint8List resultList = Uint8List.fromList(list);
ByteData byteData = ByteData.view(resultList.buffer);
print(byteData);
return byteData.getInt16(0);
}
2.将字符串转成listint 并指定长度（字符串占用的字节）
3. 10进制int 转 16 进制listint。
其实这里应该是uint8list的。1字节。length 字节长度
设备正常使用 有问题的方面。欢迎大家指出
gRPC是谷歌开发的一款远程过程调用系统，可以让客户端像调用本地对象一样使用服务端应用的方法，使用protocol buffers接口定义语言来定义服务方法，protocol buffer定义参数和返回类型。
protobuf类似json，是一种数据结构协议，在android studio中安装Protobuf Support,方便查看编写的proto文件
dart使用proto插件将proto文件生成对应的dart文件，使用如下步骤
1、安装flutter之后，再flutter的下面路径中有pub命令，需要将命令加入到path中。
可以vi ~/.zshrc,在文件中加入source ~/.bash_profile，然后在vi ~/.bash_profile文件中加入下面路径（:分割不同的路径）
export PATH=/Users/webull/app/flutter/bin:/Users/webull/app/flutter/bin/cache/dart-sdk/bin:/Users/webull/.pub-cache/bin:$PATH
其中fluter/bin是flutter的命令路径，dart-sdk/bin中包含了pub和其他dart命令，.pub-cache/bin是之后运行pub之后建立的路径，里面包含了proto-gen-dart命令，用来将proto文件转换为dart的命令
2、使用下面的命令安装proto插件
$ pub global activate protoc_plugin
安装完成后，上面的用户目录中的.pub-cache目录才会有proto-gen-dart文件。
1、其中/Users/webull是我的用户目录 app/flutter是flutter的安装目录
参考：
1、gRPC介绍
2、gRPC配置
如果我们目前的项目是Android的，但是接下来我们希望部分页面可以使用Flutter进行开发，甚至我们希望在Native页面中嵌入FlutterUI组件，那么我们该如何实现呢？
假设你现在Android项目的目录的结构是这样的
这时候如果你想创建一个Flutter模块，使得Android模块和Flutter模块之间可以进行交互，我们可以通过Android Studio新建一个Flutter Module，具体过程是：File — New — New Module ，之后选择Flutter Module，指定Project Location的路径为
也就是说，最终你的项目结构会是这样的
接下来在Android Module的 build.gradle 文件中添加flutter依赖
先创建一个Flutter页面
这里比较重要的是 window.defaultRouteName 这个字段，这个字段可以接收从Native传递过来的参数 （下文我们会介绍原生传递参数的方法），也就是说通过这个字段我们就可以进行Flutter页面的路由的分发
我们可以直接在Android的 MainActivity 中启动一个 FlutterActivity ，这里的 initialRoute 方法中传递的参数就对应Flutter层的 window.defaultRouteName
注意：需要在 AndroidManifest.xml 注册 FlutterActivity
自己创建一个 FlutterAppActivity 继承自 FlutterActivity
在 MainActivity 中启动 FlutterAppActivity （另外别忘了在 AndroidManifest.xml 中注册 FlutterAppActivity ）
两种启动方式的区别
如果单纯只是想打开一个Flutter页面，两种方式实际上基本没有太大区别，第一种方式也许还会更简单一点。但是，在Flutter开发中，我们往往还需要开发一些Native插件供Flutter调用，如果使用复写 FlutterActivity 的方式更有利于我们在 FlutterActivity 中注册我们的Native插件，所以实际开发中一般推荐使用第二种方式
扩展思考
initialRoute 从名称上看起来是Flutter提供给我们进行Native与Flutter交互的路由跳转的，但是实际上他就是一个字符串，我们不仅仅可以传递一个路由名称，有时候我们也可以通过这个参数传递一串JSON数据，然后在Flutter端进行解析，这样我们就可以通过这个参数做更多的事情
activity_main.xml
FrameLayout 用于承载Flutter组件
MainActivity.java
使用 FragmentManager 将 FlutterFragment 添加到 FrameLayout 容器中
运行结果
上半部分是原生的TextView，下半部分是Flutter的Text组件
本节主要介绍了Native和Flutter之间的页面跳转，以及同一个页面中Native与Flutter组件的组合。接下来会介绍如何编写Android插件与Flutter进行数据交互
1.圆角对性能的影响
尽量避免用Clipxxx组件，建议用BoxDecoration的image属性实现，如果用Clipxxx组件，圆角取整后性能会提升。
2.减少重绘
根据场景合理使用RePaintBoundary，使绘制独立于父布局，避免重绘，提升性能，但过度使用增加的图层会带来Raster合成的耗时。例如scrollview是滑动过程会导致所有的节点都重绘，可以在scrollview下一层使用RePaintBoundary。
3.滚动步长插值器优化（了解）
官方的滚动差值器在出现小卡顿时，滚动步长会出现大的跳跃，导致体感上出现很明显的抖动，优化步长偏移量算法与原生效果对齐。
4.开启SurfaceView
官方推荐Flutter用SurfaceView ，因为SurfaceView与应用窗口内容分隔开，在专有硬件中合成，产生的中间副本少于TextureView，所以性能高，占用内存少，但是在混合栈遇到的问题需要突破
5.使用RepaintBoundary 提升频繁重绘控件的性能。使用RelayoutBoundary提升频繁修改大小，增删的布局中也可以提升性能。
6.build中不要去写大量的耗时逻辑，因为数据更新会触发build的多次调用，在里面做耗时逻辑会降低性能。
7.尽量使用statelessWidget代替statefulWidget，因为statefulWidget的销毁重建会引起子widget的销毁与重建。
8.解析json可以放到子线程线程中，开Isolate去解析，这样，当返回数据特别大的时候也不会阻塞界面。
9.使用不变的组件的时候可以添加const，const组件不会进行build更新
10.由于flutter通过widget.runtimeType和key来判断是否需要跟新组建，所以我们写组件的时候尽量保持key不变，或者不写key。对于一些需要频繁改变，例如新增、删除、排序的最好加上key。如果type一直，如果不写key容易导致，element无法区分新旧widget，导致无法更新。
Flutter是谷歌公司推出的跨终端的开发框架，支持Android、iOS和WEB终端。1.0版在2018年12月5日发布，目前的最新版本是1.5，它采用的开发语言是Dart，Dart也是谷歌开发的计算机编程语言，语法类似C，是编译型语言：
hello world例子，打印字符串“Hello World!”：
1、没有桥接层
React Native、Weex等技术都是跨终端的框架，然而性能跟原生App存在很大差距。这是由于它们的工作原理决定的：
React Native、Weex等技术多了一个桥接层，所以界面渲染会慢一些，由于UI渲染非常频繁，想要不卡顿，基本上比较难，性能和用户体验跟原生代码有差距。而这恰恰是Flutter的优势所在：
Dart可以被编译成不同平台的本地代码，让Flutter不通过桥接层直接跟平台通信，自然性能会快一些。
2、编译执行
JavaScript是解释执行的，Dart是编译执行的，性能谁好一目了然。
3、Flutter Engine虚拟机
Flutter是依靠Flutter Engine虚拟机在iOS和Android上运行的，Flutter Engine使用C/C++编写，开发人员通过Flutter框架直接和API在内部进行交互，所以具有输入低延迟和UI渲染高帧速率的特点。除了这特点之外，Flutter还提供了自己的小部件，Flutter小部件是使用从React获取灵感的现代框架构建的。 中心思想是您使用小部件构建UI。
窗口小部件根据其当前配置和状态描述了它们的视图。 当窗口小部件的状态发生更改时，窗口小部件会重建其描述，框架将根据前面的描述进行区分，以确定底层呈现树从一个状态转换到下一个状态所需的最小更改。可以直接在OS平台提供的画布上进行描绘，也就是一些核心类库直接放到虚拟机里面，调用起来更快。
从它的系统结构可以看出，类似安卓的ART(Android Run Time)虚拟机，同样采用AOT(Ahead of TIme)技术，会在APP安装时就编译成机器语言，不再解释执行，从而优化了APP运行的性能。
4、自带渲染引擎
Flutter使用谷歌自己的Skia渲染引擎，而Android系统自带Skia引擎，iOS平台上Flutter也会把Skia引擎打包到APP中，从而实现了高效渲染。而React Native通过桥接层访问原生UI，操作频繁就容易出性能问题。
综合所述，Flutter 是性能最接近原生代码 的一种开发框架，未来也会是构建谷歌Fuchsia应用的主要方式，前途不可限量，唯一的问题就是需要学习一门新的语言：Dart，而有Java或者C#语言基础的程序员会比较容易学习。