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我是在做一个蓝牙项目遇到这种问题的，需求是蓝牙连接后按设备按钮调用相机并且控制相机拍照，因此我选择使用自定义相机，设备发送的参数都是在一个cordova插件中实现的，它的父类是NSObject类型的。当我实现跳转到自定义的相机控制器里面时，一直出现whose view is not in the window hierarchy 这个错误，最后，我把在 viewDidLoad 里面的方法转移到 viewDidAppear 方法里面，然后就解决了。
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该错误简单的说，是由于 "ViewController" 还没有被加载，就调用该 ViewController 或者 ViewController 内的方法时，就会报这个错误。在不同地方调用 ViewController，解决的方法也不太一样。
该错误一般是由于在 viewDidLoad 里面调用引起的，解决办法是转移到 viewDidAppear 方法里面
解决办法1：
解决办法2：
参考地址：
设置了UIImagePicker的allowEditing属性为YES后，会出现一个方框，如果在其代理方法中通过
[info objectForKey:@"UIImagePickerControllerEditedImage"];
是获取编辑框区域的图片。如果想要获取整个图片的话，你需要使用下面的方法
[info objectForKey:@"UIImagePickerControllerOriginalImage"];
直接调用和间接调用。
1、ios相机拍照调用的是fuction方法直接调用相机启动程序，在启动和使用初期，同步识别其他功能及唤醒插件。
2、Android相机拍照调用的是user方法，下一步调用photo方法，再启动phoneP程序，逐步唤醒，流程式启动。
3、所以ios相机启动要比Android相机快，而且获取图片精度也高。
打开相机：
[cpp] view plain copy
//先设定sourceType为相机，然后判断相机是否可用（ipod）没相机，不可用将sourceType设定为相片库
UIImagePickerControllerSourceType sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
// if (![UIImagePickerController isSourceTypeAvailable: UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) {
// sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;
// }
//sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera; //照相机
//sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary; //图片库
//sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum; //保存的相片
UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init];//初始化
picker.delegate = self;
picker.allowsEditing = YES;//设置可编辑
picker.sourceType = sourceType;
[self presentModalViewController:picker animated:YES];//进入照相界面
[picker release];
打开相册：（区分pad和iphone）
for iphone：
[cpp] view plain copy
UIImagePickerController *pickerImage = [[UIImagePickerController alloc] init];
if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary]) {
pickerImage.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;
//pickerImage.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum;
pickerImage.mediaTypes = [UIImagePickerController availableMediaTypesForSourceType:pickerImage.sourceType];
}
pickerImage.delegate = self;
pickerImage.allowsEditing = NO;
[self presentModalViewController:pickerImage animated:YES];
[pickerImage release];
for ipad:
[cpp] view plain copy
UIImagePickerControllerSourceType sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;
//sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum; //保存的相片
UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
picker.delegate = self;
picker.allowsEditing = NO;//是否允许编辑
picker.sourceType = sourceType;
/*
如果从一个导航按钮处呈现，使用：
presentPopoverFromBarButtonItem:permittedArrowDirections:animated:；
如果要从一个视图出呈现，使用：
presentPopoverFromRect:inView:permittedArrowDirections:animated:
如果设备旋转以后，位置定位错误需要在父视图控制器的下面方法里面重新定位：
didRotateFromInterfaceOrientation:（在这个方法体里面重新设置rect）
然后再次调用：
- (void)presentPopoverFromRect:(CGRect)rect inView:(UIView *)view permittedArrowDirections:(UIPopoverArrowDirection)arrowDirections animated:(BOOL)animated
*/
//UIPopoverController只能在ipad设备上面使用；作用是用于显示临时内容，特点是总是显示在当前视图最前端，当单击界面的其他地方时自动消失。
UIPopoverController *popover = [[UIPopoverController alloc]initWithContentViewController:picker];
self.imagePicker = popover;
//permittedArrowDirections 设置箭头方向
[self.imagePicker presentPopoverFromRect:CGRectMake(0, 0, 300, 300) inView:self.view permittedArrowDirections:UIPopoverArrowDirectionAny animated:YES];
[picker release];
[popover release];
点击相册中的图片 货照相机照完后点击use 后触发的方法
- (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didFinishPickingMediaWithInfo:(NSDictionary
*)info
点击cancel 调用的方法
- (void)imagePickerControllerDidCancel:(UIImagePickerController *)picker
使用UIImagePickerController来实现在项目中添加视频和图片的功能。
+ (BOOL)isSourceTypeAvailable:(UIImagePickerControllerSourceType)sourceType
指定的源类型是否可用，sourceType是枚举类型：
UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary：照片库
UIImagePickerControllerSourceTypeCamera：摄像头
UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum：相簿
+ (NSArray *)availableMediaTypesForSourceType:(UIImagePickerControllerSourceType)sourceType
指定的源设备上可用的媒体类型，一般就是图片和视频
+ (BOOL)isSourceTypeAvailable:(UIImagePickerControllerSourceType)sourceType;
指定来源是否支持：
UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary：来自图库
UIImagePickerControllerSourceTypeCamera：来自相机
UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum：来自相册
+ (BOOL)isCameraDeviceAvailable:(UIImagePickerControllerCameraDevice)cameraDevice
指定的摄像头是否可用，cameraDevice是枚举类型：
UIImagePickerControllerCameraDeviceRear：前置摄像头
UIImagePickerControllerCameraDeviceFront：后置摄像头
+ (BOOL)isFlashAvailableForCameraDevice:(UIImagePickerControllerCameraDevice)cameraDevice
指定摄像头的闪光灯是否可用
+ (NSArray *)availableCaptureModesForCameraDevice:(UIImagePickerControllerCameraDevice)cameraDevice
获得指定摄像头上的可用捕获模式，捕获模式是枚举类型：
UIImagePickerControllerCameraCaptureModePhoto：拍照模式
UIImagePickerControllerCameraCaptureModeVideo：视频录制模式
- (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didFinishPickingMediaWithInfo:(NSDictionary *)info
代理 - 拍摄或录制完成 这里获取图片或视频信息
- (void)imagePickerControllerDidCancel:(UIImagePickerController *)picker
代理 - 用户取消拍摄
UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(UIImage *image, id completionTarget, SEL completionSelector, void *contextInfo)
保存图片到本地�相册
UIVideoAtPathIsCompatibleWithSavedPhotosAlbum(NSString *videoPath)
能否将视频保存到相簿 更安全的判断
void UISaveVideoAtPathToSavedPhotosAlbum(NSString *videoPath, id completionTarget, SEL completionSelector, void *contextInfo)
保存视频到本地�相册
感谢崔大大的博客:iOS开发系列--音频播放、录音、视频播放、拍照、视频录制
感谢张大大的博客:AVFoundation Programming Guide(官方文档翻译)完整版中英对照
iOS 15 将为 iPhone 带来很多变化
iOS 15 目前在开发者手中，并于 7 月作为公开测试版发布，是一次大规模更新。这些变化不一定会彻底改变你使用 iPhone 的方式；相反，它更像是一种改进。但是iOS 15中有 很多 变化，以至于 苹果自己 对 iPhone 软件更新中的新功能和改进 的总结 变成了看似永无止境的滚动条中的 一大堆 要点。
换句话说，去年的 iOS 14 更新可能已经大大改变了苹果 iPhone 软件的外观。但是 iOS 15 在这里和那里引入了如此多的变化和调整，它肯定会至少从你的 iPhone 体验的某些方面改进它。或者至少，这似乎是 游戏 计划。
苹果 iOS 15 定位为软件更新，旨在帮助您更好地与他人联系，更多地专注于手头的任务（即使该任务具体来说是放松而不是工作）并通过帮助改进 iPhone 的内置应用程序。苹果还希望更多地利用 iPhone 内置的板载智能，不过如果 Android 用户认为其中一些功能看起来像山寨机，那也可以原谅。
因为每个人都处理通知，所以对这些传入警报的任何更改都将是一件大事。iOS 15 采取多管齐下的方法来对抗通知疲劳，其中一部分从重新设计它们的外观开始。来自应用程序的警报现在包括一个更大的应用程序图标，而传入的消息、电话和电子邮件会通过试图联系的人的照片突出显示（至少如果你的通讯录中有他们的照片，有人假设）。这个想法是这样可以更容易地对通知进行视觉分类——你的眼睛可能会被你认识的人和你重视的应用程序所吸引。
iOS 15 中的通知管理还扩展到苹果计划推出的新焦点模式。将其视为一种更智能的“请勿打扰”形式，能够识别您在给定时间点需要查看哪些通知以及哪些可以不显示。
请勿打扰保留在 iOS 15 中，但通过其他对焦模式设置进行了增强——个人、工作和睡眠是默认设置，但您可以在玩 游戏 、阅读、驾驶或执行其他任务时创建自己的。通过每个焦点模式设置，您将能够指定通过哪些通知。例如，工作模式可以让来自您团队的 Slack 消息、来自您老板的电子邮件等进入，就像个人设置可以阻止所有这些工作消息一样。
在过去的一年里，我们一直在改变视频消息应用程序，因此它认为 苹果望改进其适用于 iOS 15 的视频聊天产品。 FaceTime 具有视频消息应用程序所期望的那种改进——FaceTime 补充道如果您不喜欢应用程序当前杂乱的外观，则可以将聊天参与者堆叠在相同大小的图块中的网格视图。空间音频支持使人们的声音听起来好像他们来自屏幕上的方向，以便进行更逼真的对话。您还可以轻松地在声音隔离模式和广谱模式之间切换，该模式可以磨练您的声音，而广谱模式则可以吸收您周围的所有声音
许多内置应用程序会在年度 iOS 更新中看到新功能，iOS 15 在这方面也不例外。最重大的变化出现在 Safari 上，这反映了苹果计划对其在 macOS 12 Monterey 中的 Web 浏览器进行了类似大修。
Safari 在 Mac 上的外观更加流线型，因此苹果正在将其用于 iPhone 的较小屏幕。在 iOS 15 中，这意味着一个新的外观，将浏览器的标签栏缩小并移动到屏幕底部。即使您使用更大的 iPhone，也可以更轻松地用一只手访问。当您向下滚动页面时，标签栏会移开。（当您点击屏幕时也会发生这种情况。）
Safari 进行了最引人注目的改革，但地图在 iOS 15 中也有一些变化。该应用程序将引入许多增强的细节来展示山脉和沙漠。苹果还计划为城市视图添加更多细节，例如海拔、建筑物、树木和详细的地标。这些将在 iOS 15 发布时出现在选定的城市中，并随着时间的推移推广到其他城市——这是苹果引入许多地图改进的标准方式。您需要配备 A12 仿生处理器或更高版本的 iPhone 才能享受此功能。
最大的变化是与您共享功能。现在，当有人在 Podcasts 应用程序中分享 Apple 新闻故事、照片中的图像或播客剧集的链接时，点击该链接会将您带到相应应用程序中的专用部分。（Apple Music 和 Apple TV 也将被支持。）在与您共享部分，您可以回复给您发送链接的人，而无需跳回信息；您也可以将共享内容固定在信息中，以便以后轻松访问。
当甚至 Wallet 获得新功能时，您都知道这是一个相当大的 iOS 更新。Apple 正在成功地让您将 iPhone 用作 汽车 钥匙，将这种支持扩展到家庭钥匙、办公室安全卡和酒店钥匙。（是的，iOS 15 也应该增加对更多车辆的支持。）这一特定功能的成功将取决于获得智能锁制造商、连锁酒店和 汽车 制造商的支持，但有些事情告诉我，这些机构将渴望与之合作苹果对此。
Health 应用程序已经可以收集大量关于从步数到身体测量的所有数据——以至于 iOS 15 引入了趋势分析功能，可以更好地绘制您的进度图表，甚至在检测到您 健康 的任何新趋势时提醒您. 该更新还增加了监测行走稳定性的能力——这是一种新的指标，可以帮助医生确定您是否有跌倒的风险。
很少有应用程序像内置天气应用程序那样从 Apple 的收购中受益。由于购买了 Dark Sky，我们在 iOS 14 中看到了一些变化。但是 iOS 15 附带的版本确实改善了应用程序的外观和功能——以至于苹果的内置工具将完成很多您通常会求助于 最好的天气应用程序之一 来处理这些事情。
任何曾经使用过 Google Lens 的人都可能会认出 Apple 正在添加到 iOS 15 的 Visual Lookup 和 Live Text 功能。但是仅仅因为在另一个平台上做了一些事情并不意味着它不会成为 iPhone 的受欢迎的内置功能- 能力。
Visual Lookup 的功能正如其名：您拍摄某物的照片，然后您将能够向上滑动或点击信息按钮以了解有关该对象的更多信息。在查看雕像、艺术品或 历史 景点时，它应该会派上用场。
Live Text 是更有趣的功能，它确实说明了 Apple 迫切希望将人工智能用于 iOS 15。Live Text 识别照片中的文本，您可以突出显示然后复制，将其保存到笔记或消息中。如果相关文本是标志或地址，您可以点击它以在地图中查找位置，而电话号码将触发电话呼叫。照片、屏幕截图、快速查看和 Safari 将支持 iOS 15 中的实时文本。
近年来，苹果一直在大力推动隐私保护，因为它试图将自己与对用户数据更加傲慢的竞争对手 科技 巨头区分开来。（没有名字，但罪魁祸首可能是苹果认为“Face”和“Book”押韵。）例如，最近的 iOS 14.5 更新增加了要求第三方应用程序在跟踪您之前征得您的许可的功能。
照片应用程序旨在增强回忆功能，该功能将有关特定场合、地点或人物的照片收集到一个相册中。Apple 承诺在 iOS 15 中提供更加身临其境的版本，具有交互界面、自动颜色调整和新动画。如果您订阅了 Apple Music，您还可以将庞大的音乐库中的歌曲应用为您的回忆的背景音乐。
此外，iOS 15 承诺提供去年更新中未出现的新小部件。苹果承诺为 Find My、Game Center、App Store Today、Sleep、Mail 和 People with Family Sharing 集成等应用程序和功能提供新的小部件。
这样的iOS 15你期待吗？