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俄罗斯BMP-3步兵战车作为俄罗斯第三代履带式步兵战车，也是最优秀的一款步战车，早在上个世纪80年代初就开始了研制工作，直到1986年正式投产并装备俄军。该型步战车相比俄军之前的BMP-2步兵战车第二代步兵战车有了极大的提高。目前俄军装备的是BMP-3最新改进型的BMP-3M型，这款型号较之前无论在火力、防护、机动性还是战斗效能方面都有了较为全面的提升。在火力上虽然采用的仍是100毫米2A70火炮，但由于其装备了自动装填机，大大提高了炮射导弹的射机速。此外，其装备的新款“维斯娜”-K观瞄系统在解决原有校准精度的同时大大提高了火炮的命中精度。
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虽然改进后BMP-3M主要提高了其火力性能与射击精度，但就其性能而言ZBD-04步兵战车却是更胜一筹。据8月12日《解放军报》的报道，我军某部使用新型步战车，也就是ZBD-04步兵战车在实弹考核中可以达到90%以上的命中率，甚至如果按规定进行操作可以接近100%命中率，这相比俄军的BMP-3型80%的命中率要出色很多。ZBD-04步兵战车，是中国继原有的86式步兵战车后自主研制一款新型第二代履带式步兵战车，虽然看上去俄军已是第三代，但实际上二者却处于同一水平。如果对该型步战车有所了解的人都会发现，该车武器系统可谓极尽奢华，炮塔上装备的是一款100毫米口径火炮和30毫米口径自动机关炮，同时还安装有1挺7.62毫米并列机枪，有人一定会问这些装备看上去似乎与俄制步战车基本一样，但04A为何还会优秀呢？
答案就在其配备的火控系统上面了，04A在炮塔上04A配备了车长上反式稳定周视观瞄镜，装有独立热像仪，炮长观瞄镜等各类观察装备，大大提高了车长的战场感知能力，有利于指挥成员更好的进行作战。除此之外，该车还配备了自动跟踪模块，该模块使战车具备激光制导、自动跟踪和信息智能化管理等多项功能，这套系统也保证了战车可在全天候、全时段远距离观察与作战，而这套系统也使得其火控性能远超俄制的BMP-3，总体而言我军步战车已有能力与俄军一较高下，甚至在不久之后还可撼动BMP-3还是世界最强步战车的宝座，这一系列的成就都让国人感到了一丝的欣慰，也让我们更加骄傲。
顶部机枪不一定是朝后的，老式坦克机箱是用人操作的，枪口方向无所谓。现代坦克为了降低伤亡改成遥控的了，至于方向也是射手自己调整的位置。
顶部机枪的主要作用：1、打击空目标 2、进行火力压制
04式步兵战车其实就是BPM3的国产版，但是火控系统租了升级。
参照BMP3的火力配置，新型步战车炮塔配备100毫米口径2A70火炮和30毫米口径2A72自动机关炮。其中2A70火炮可以发射标准的100毫米口径弹药和射程为4公里的9M117反坦克导弹。30mm2A72副炮上下双路供弹，采用传统的弹链供弹，容弹量500发（258发榴弹、242发穿甲弹），在主炮右侧同主炮并排安装，主炮左侧还安装有一挺7.62mmt同轴机枪，火力配置可谓强大。之所以采取这种火力配置，结合该车拥有的较佳的两栖能力这一点来看，在渡海登陆作战环境中，单车的火力性能应该得到充分的发挥，能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车辆、永备共事和有生力量等，有利的支援登陆部队进行作战。因此不难理解该车采用如此的火力配置，当然做出牺牲的是火力系统的复杂性和弹药殉爆的危险性。
该车采用的火控系统并非国外媒体报道的是BMP3早期型，而是将激光测距仪集成在炮长瞄准具里面的新型火控系统，且不论该火控系统的型号和性能，单单将激光测距仪从火炮上方移到瞄准具中就足以大幅度提高该车的作战能力。激光测距仪在主炮上方不仅容易受损，而且必须和主炮一同俯仰方能指向目标，受主炮俯仰角的限制，不仅缩小了测距仪的视野，而且同主炮一同俯仰的指向方式容易贻误战机，整合在瞄准具里面则可避免这些问题。早期BMP3炮塔形状为低矮的圆形，不利于安装附加装甲和反应装甲，而我国新型步兵战车采用的炮塔外面安装了倾斜的附加装甲板并和炮塔成为一体，其外形十分有利于披挂反应装甲或复合装甲，因此拥有更佳的防护性能。
BMP-3步兵战车内前部中央为驾驶员位置，驾驶员两侧各有1名载员，车体两侧各装有1挺7.62毫米机枪，位于车内前部的载员或驾驶员均可操纵。炮塔位于车体中央，车长和炮长分别位于炮塔内左、右侧。车长和炮长上方设有一个向前开启的舱门，车长指挥塔舱门上装有5具周视潜望观察镜和1具昼/夜瞄准镜，瞄准镜上方装有1具红外探照灯，为瞄准镜提供夜间照明。炮长除瞄准镜外，还有1具潜望观察镜。炮塔顶部后方设有小型椭圆窗盖，这是火炮射击后自动抛出弹壳的窗口，车长指挥塔舱门前也设有一个椭圆型窗盖，以便乘员从车外补充弹药。在炮塔两侧各装有一组3联装81毫米烟幕弹发射器，由车长以电击发方式发射。烟幕弹的散布范围为炮塔的前半部。容纳3种武器的火炮基座十分紧凑，配有双向稳定器，火炮能在行进间射击，俯仰角为-5度至＋60度，以利于对空中和高位目标射击。该车的载员室内设有5～7个载员位置，通常情况下载员室内只容纳5名步兵(每侧2名，中央1名)，位于载员室内的步兵可通过车体后部的2扇对开式尾门上下车，载员室顶部有2个对开式长方形舱盖，舱盖前部还各有1个窗口，舱盖关闭时步兵仍可从窗口探出头来观望。必要时，载员室还可挤入2名步兵，当然，一般情况下不会这样做，因为载员室的高度有限，这样会使步兵感到很不舒服。载员室的两侧各设有2个射击孔和观察镜，左侧的单扇尾门上设有1个射击孔，必要时，搭载步兵可以通过射击孔向外射击。
该车的动力传动装置位于车内后部，发动机位于右侧，液力机械变速箱位于左侧。在车体的后部右侧设有进气口和冷却器，进气口和散热口延伸至车顶，左侧为油箱。发动机排气口位于车体右后侧，必要时可将燃油直接喷入排气中，产生所需要的烟幕以隐蔽自己、模糊敌人视线。
超强的火力
2A70型100毫米线膛炮可发射3UOF17及3OF32两种杀伤爆破弹，炮弹的炮口初速为380米/秒，射程大约为4000米。BMP-3步兵战车可携载40发炮弹，其中22发置于自动装弹机内随时备用，使用自动装弹机的持续射速为每分钟8～10发。火炮使用的另一种弹药为9K116-3激光制导导弹，该弹由9M117弹头与3UBK-10-3发射药筒组成，北约将其命名为AT-10“刺客”激光制导导弹(俄罗斯将其称为“堡垒”炮射导弹)。9K116全重24.5千克，弹头重17.6千克，炮口初速为370米/秒，飞离炮口后由弹尾
火箭加速，最大射程5500米。锥形装药弹头可以穿透500毫米厚的垂直钢装甲板，改进弹头后的9M117M可以穿透700毫米厚的钢装甲。9K116-3激光制导导弹的操作简单方便，炮长发射后只需持续瞄准目标直至命中即可。最初生产的BMP-3步兵战车使用9K116-3时必须采用人工装弹，标准携弹量为8枚。
与100毫米火炮并列安装的2A72型30毫米机关炮采用新式30×165毫米炮弹，可发射杀伤爆破燃烧弹、穿甲燃烧弹和曳光杀伤爆破燃烧弹。炮口初速为970米/秒，对付地面装甲目标的有效射程为1500～2000米，对付直升机之类的空中目标的有效射程为4000米，穿甲燃烧弹在1500米距离上可击穿倾斜角为60度的25毫米厚的钢板。2A72型30毫米机关炮与BMP-2步兵战车配备的2A42型30毫米机关炮相比，由于零部件数目相对减少，由原来的578个零部件减为349个，所以维修便利，可靠性好。2A72型30毫米机关炮也具有双弹链供弹机构，一般情况下备穿甲燃烧弹195发和杀伤爆破燃烧弹/曳光杀伤爆破燃烧弹(混装)305发，共计500发。机关炮的射速为每分钟330发，并列机枪的射速每分钟为250发，其有效射程为1500米。
BMP-3步兵战车的火控系统由1V539弹道计算机、车长和炮长瞄准镜和位于炮座基部的1D16-2激光测距仪以及多种传感器组成。炮长的1K13-2主瞄准镜配有稳定装置，与安装在火炮右侧的OU-5探照灯配合使用，其昼/夜观察倍率分别达到8倍和5.5倍。在炮长主瞄准镜的右侧还有1具PPB-2昼用辅助瞄准镜，其观察倍率为2.6倍。车长配有1具可选择1.2倍或4倍倍率的1P3-10瞄准镜，还有1具TKN-3MB潜望观察镜，其昼/夜观察倍率分别为5倍和3倍。据有关资料报导，BMP-3步兵战车在3秒钟内可捕获1000米远的目标，14秒内可捕获2000米远的目标，准确率达90%，在转换第二个目标时，1000米以外用时4.9秒，2000米外用时19.6秒，车长和炮长均可进行射击。
机动性能
BMP-3步兵战车装有一台UTD-29M型V形10缸气冷四冲程柴油发动机，汽缸排夹角144度，体积小、重量轻，在转速为2600转/分时，最大输出功率为367.5千瓦。液力机械变速箱有4个前进档和2个倒档，可将动力输出到车尾的2具喷水推进器上。该车的单位功率为19.65千瓦/吨，最大公路速度70千米/小时，倒车速度20千米/小时，最大行程600千米。
BMP-3步兵战车的性能优异，具有水上浮渡性能，需在水上行驶时，竖起车首防浪板，在车体右侧发动机进气口上安装一个通气筒，打开车体底部排水泵即可在水上行驶，此时靠喷水推进器推进和转向，最大水上速度为10千米/小时。由于BMP-3步兵战车重量轻，因而该车具有很好的战略机动性，可由“米”-26重型直升机吊运，也可以用中型运输机空运。BMP-3步兵战车的良好机动能力来自于优秀的悬挂装置，每侧有6个负重轮，3个托带轮，主动轮在后，诱导轮在前。该车的6对负重轮和3对托带轮使履带保持良好的张力，使该车在高速越野和急速转向时不至于“掉链子”。负重轮以独立液气悬挂系统支撑，包括主弹簧、减振器和液压调整装置，悬挂装置不占用车内空间，一旦坏损便于更换。在第1、2、6负重轮位置装有筒式减振器，以增强防振效果。BMP-3步兵战车采用的液气悬挂装置，可随时调整车底距地高度，调整范围在190～510毫米之间，以顺利通过崎岖不平地形。驾驶员可在车内直接控制电动式履带张紧控制器，以根据地形调整履带的张紧度。
防护性能
BMP-3步兵战车的车体和炮塔均用铝合金装甲板焊接而成，车体前部具有良好的流线型斜甲板，车体两侧装有装甲裙板，车体前部装有双层底甲板，炮塔前弧范围装有间隔装甲。该车可以抵御小口径枪弹和炮弹破片以及地雷的攻击。
BMP-3步兵战车的标准配备有：简易推土铲、三防装置、无线电台与天线座及炮塔、灭火抑爆装置。可选设备有：空调装置、热成像仪、GPK-59或TNA-3陀螺-半罗盘导航设备。
该车是俄罗斯近年来在BMP-3基础上改进而成的步兵战车，它是根据阿联酋的需求改进和生产的。
BMP-3M的所有改进都可以用于BMP-3标准型步兵战车，这对于新老用户来说，都比较适用，动力装置换装成新型UTD-32T柴油发动机，最大功率为485千瓦，其机动性能比BMP-3有了较大提高。
车体前上部和车体两侧都加装了附加装甲，该车的防护能力足以抵御150米处发射而来的12.7毫米穿甲弹的攻击，也能抵御120毫米迫击炮在近程上爆炸产生破片的攻击；另一种爆炸反应装甲还可抵御反坦克弹药的攻击。
原来驾驶员配备的TNPO-170A潜望镜与TVNE1-B夜视镜换装成TVK-1多效潜望镜，该型潜望镜在昼夜都能使用，以避免来回更换的麻烦，而且视距的增长有助于驾驶员的安全。
原来位于炮座基部的1D16-2激光测距仪经常因射击产生的震动而导致故障，而乘员进行校准时又要在车外进行，这样不但费时、费力，而且也不安全，因此用“索什”瞄准镜将其取代。
“索什”瞄准镜具有激光测距仪和制导100毫米炮射导弹的激光照射功能，镜座装有稳定装置，具有1倍、4倍和14倍的3种选择倍率，夜间的选择倍率为5.5倍。同一镜座还装有“春天”-K型瞄准装置、热成像仪和AST-B目标自动跟踪装置，该装置锁定目标后可根据画面的移动，自动操作武器的跟踪和瞄准，无须炮长手动操作。
“索什”瞄准镜在6500米处即可辨别主战坦克大小的目标，及早瞄准可增加行进间的命中概率。车长的TKN-3MB观察潜望镜也可由TKN-A1观察仪取代，该型观察仪备有主动脉冲照明，可进行远距离观察与测量，或及早发现敌人的光电设备来源，距离可达3000米，执行主动模式时TNK-A1观察仪的观察倍率为2倍，被动模式时的观察倍率为4.96倍。
虽然BMP-3的改进项目多达十几项，但它的武器未做变动，只是在炮塔的左侧增装了反坦克导弹自动装弹机，此处原来为反坦克导弹储弹架，现将其改装在左后侧。自动装弹机能够容纳3枚导弹，装弹速度为每枚5秒，导弹从储弹架补充到自动装弹机内需要1分钟的时间。
BMP-3M步兵战车还配备了IUSSH-688计算机辅助系统和千克M-3M空调系统。计算机辅助系统将各种传感器获得的资料通过显示器显示给驾驶员，也可支援武器和火控系统，并将其状况显示给炮长。
另外，BMP-3M步兵战车的一项重要改进是加装了“竞技场”-E主动防护系统，该系统全重为900千克。它通过炮塔顶部的1具毫米波雷达传感器，它可在左右各150度、高低-5度至+15度范围内探测到以每秒70～700米的速度来袭的导弹或火箭弹头，并以合适的时机启动环绕炮塔上的1块爆炸反应装甲，撞击目标，其反应时间仅为0.07秒，但若是遇到假目标，该系统则不会启动，它会严格按照规定的程序动作。