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一个是本地 ， 一个是远程。
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cp 是普通的文件复制scp 是通过ssh 本机和其他电脑上的复制。
scp是secure copy，也是一个复制命令，是与ssh有关的。
scp user@ip:/dir/file file
或者：scp file user@ip:/dir/file
要输入user在远端用户的密码。
cp ，使用权限：所有使用者
使用方式：
cp [options] source dest
cp [options] source... directory
说明：将一个档案拷贝至另一档案，或将数个档案拷贝至另一目录。
关于CP的具体使用办法：
命令基本格式：
cp [OPTIONS] SOURCE DEST --- 从源路径copy文件到目的路径
cp [OPTIONS] SOURCE... DIRECTORY --- 将多个源文件copy到指定的目录（多个源文件用空格分隔）
OPTIONS：
-a same as -dpR 尽可能将源文件状态、权限等资料都照原装予以复制，并且是递归copy；
-r 表示递归copy，若source中含有目录名，则将目录下之档案亦皆依序拷贝至目的地；
-f 表示force，若目的地已经有相同档名的档案存在，则在复制前先予以删除再行复制；
关于SCP的具体使用办法：
就是ftp，也就是其中一台Linux安装ftp Server，这样可以在另外一台机器使用ftp的client程序来进行文件的copy。
转自：
先说下常用的情况：
两台机器IP分别为：A.104.238.161.75，B.43.224.34.73。
在A服务器上操作，将B服务器上/home/lk/目录下所有的文件全部复制到本地的/root目录下，命令为：scp -r root@43.224.34.73:/home/lk /root。
具体过程为：
[root@XX ~]#scp-r root@43.224.34.73:/home/lk /root
root@43.224.34.73's password: k2.sql100%00.0KB/s00:00
k.zip100%1760.2KB/s00:00
.bash_history 100%320.0KB/s00:00
.bash_logout 100%180.0KB/s00:00
.bashrc 100%2310.2KB/s00:00
k3.sql 100%00.0KB/s00:00
.bash_profile 100%1930.2KB/s00:00
[root@XX ~]#ls
在A服务器上将/root/lk目录下所有的文件传输到B的/home/lk/cpfile目录下，命令为：scp -r /root/lk root@43.224.34.73:/home/lk/cpfile。
具体过称为：
[root@XX lk]#scp-r /root/lk root@43.224.34.73:/home/lk/cpfile
root@43.224.34.73's password: k2.sql100%00.0KB/s00:00
k3.sql 100%00.0KB/s00:00
.bash_profile 100%1930.2KB/s00:00
.bash_logout 100%180.0KB/s00:00
.bash_history 100%320.0KB/s00:00
k.zip100%1760.2KB/s00:00
.bashrc 100%2310.2KB/s00:00
[root@XX lk]#
scp在夸机器复制的时候为了提高数据的安全性，使用了ssh连接和加密方式，如果机器之间配置了 ssh免密码登录 ，那在使用scp的时候密码都不用输入。
命令详解：
scp是secure copy的简写，用于在Linux下进行远程拷贝文件的命令，和它类似的命令有cp，不过cp只是在本机进行拷贝不能跨服务器，而且scp传输是加密的。可能会稍微影响一下速度。当你服务器硬盘变为只读 read only system时，用scp可以帮你把文件移出来。另外，scp还非常不占资源，不会提高多少系统负荷，在这一点上，rsync就远远不及它了。虽然 rsync比scp会快一点，但当小文件众多的情况下，rsync会导致硬盘I/O非常高，而scp基本不影响系统正常使用。
1．命令格式：
scp [参数] [原路径] [目标路径]
2．命令功能：
scp是 secure copy的缩写, scp是linux系统下基于ssh登陆进行安全的远程文件拷贝命令。linux的scp命令可以在linux服务器之间复制文件和目录。
3．命令参数：
-1 强制scp命令使用协议ssh1
-2 强制scp命令使用协议ssh2
-4 强制scp命令只使用IPv4寻址
-6 强制scp命令只使用IPv6寻址
-B 使用批处理模式（传输过程中不询问传输口令或短语）
-C 允许压缩。（将-C标志传递给ssh，从而打开压缩功能）
-p 保留原文件的修改时间，访问时间和访问权限。
-q 不显示传输进度条。
-r 递归复制整个目录。
-v 详细方式显示输出。scp和ssh(1)会显示出整个过程的调试信息。这些信息用于调试连接，验证和配置问题。
-c cipher 以cipher将数据传输进行加密，这个选项将直接传递给ssh。
-F ssh_config 指定一个替代的ssh配置文件，此参数直接传递给ssh。
-i identity_file 从指定文件中读取传输时使用的密钥文件，此参数直接传递给ssh。
-l limit 限定用户所能使用的带宽，以Kbit/s为单位。
-o ssh_option 如果习惯于使用ssh_config(5)中的参数传递方式，
-P port 注意是大写的P, port是指定数据传输用到的端口号
-S program 指定加密传输时所使用的程序。此程序必须能够理解ssh(1)的选项。
4．使用实例：
scp命令的实际应用概述：
从本地服务器复制到远程服务器：
(1) 复制文件：
命令格式：
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder
或者
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file
或者
scp local_file remote_ip:remote_folder
或者
scp local_file remote_ip:remote_file
第1,2个指定了用户名，命令执行后需要输入用户密码，第1个仅指定了远程的目录，文件名字不变，第2个指定了文件名
第3,4个没有指定用户名，命令执行后需要输入用户名和密码，第3个仅指定了远程的目录，文件名字不变，第4个指定了文件名
(2) 复制目录：
命令格式：
scp -r local_folder remote_username@remote_ip:remote_folder
或者
scp -r local_folder remote_ip:remote_folder
第1个指定了用户名，命令执行后需要输入用户密码；
第2个没有指定用户名，命令执行后需要输入用户名和密码；
题主你好,
从服务器上下载文件或向服务器上传文件最常用的命令当属scp了,使用方法也简单.
一.先说题主问题中的情况,即从服务器上往回拿文件(官话一点的表达:从服务器上将文件下载到本地):
scp 服务器用户名@服务器ip:文件的绝对路径 要将文件保存到本地哪
举例来说,我的服务器地址是1.1.1.1,用户名为hellofriend,并且在服务器上的/home/hellofriend/下有个名为ok的文件,则我想将服务器上的这个ok文件下载到本地的根目录,/,下用到的命令为:
scp hellofriend@1.1.1.1:/home/hellofriend/ok /
命令执行完成后,会提示你输入hellofriend这个用户的密码,密码输入完成后,回车,正常情况下,你在根目录下就能看到ok文件了.
*.新手注意事项:
a.ip地址和文件路径中间有个冒号;
b.文件路径一般用绝对路径,即从根开始找;
c.不要忘了写你要将文件保存在本地的哪里;
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二.再说如何将本地文件上传到服务器,这个不细说,命令和上面的差不多:
scp 本地的文件路径 服务器用户名@服务器ip:要保存在服务器的哪个位置
如我要将本地根目录下的ok文件上传到1.1.1.1这台服务器的/home/hellofriend目录下,则命令为:
scp /ok root@1.1.1.1:/home/hellofriend/
执行命令后,输入密码,回车,正常情况下文件就上传成功了.
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写在最后: 上面命令写的其实相对死板一些,其实还有一些小技巧,题主用的多了就能了解了,这里先不过多展开.
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希望可以帮到题主, 欢迎追问.
scp和rsync 均可实现文件的复制，但相比较，scp占用系统资源较小，rsync速度较快。当小文件众多时，rsync会导致硬盘I/O非常高，而scp基本不影响系统正常使用。可根据需要这俩选其一实现文件复制。
scp 是secure copy的缩写，scp是Linux系统下基于ssh登录进行安全的远程文件拷贝命令。
可以实现本地文件复制到远程服务器，也可以将远程文件复制到本地。
rsync 是remote sync的缩写。使用rsync备份数据时，不会直接覆盖以前的数据（如果数据已经存在），而是先判断已存在的数据和新数据的差异（默认规则是文件大小或修改时间有差异），只有数据不相同时才会把不相同的部分覆盖。在仅作增量数据的copy时比scp灵活。
一般CentOS默认安装rsync，若使用 rsync -v 提示找不到命令，可使用 yum install -y rsync 安装。
单个冒号和双冒号的区别 ：使用rsync在远程传输数据前，是需要进行登陆认证的，这个过程可使用ssh协议也可以使用rsync协议完成。单冒号（:）使用的是ssh协议；双冒号（::）使用的是rsync协议。
默认情况下，rsync只确保源文件的所有内容（明确排除的文件除外）都复制到目标目录。它不会使两个目录保持不同，并且不会删除文件。如果要使目标目录成为源目录的镜像副本，则使用--delete选项。可删除只存在目标目录，不存在于源目录的文件。
增量备份算是一个经常使用的场景了。两台服务器之间进行文件定期备份，无需所有文件都copy一遍，仅复制有变动的文件。
具体做法是，第一次同步是全量备份，所有文件在基准目录里面同步一份。以后每一次同步都是增量备份，只同步源目录与基准目录之间有变动的部分，将这部分保存在一个新的目标目录。这个新的目标目录之中，也是包含所有文件，但实际上，只有那些变动过的文件是存在于该目录，其他没有变动的文件都是指向基准目录文件的硬链接。
--link-dest 参数用来指定同步时的基准目录。
上面命令中， --link-dest 参数指定基准目录 /compare/path ，然后源目录 /source/path 跟基准目录进行比较，找出变动的文件，将它们拷贝到目标目录 /target/path 。那些没变动的文件则会生成硬链接。这个命令的第一次备份时是全量备份，后面就都是增量备份了。
一般服务器之间复制文件都比较大，为防止误操作，最好在后台运行。但因为需要和远程服务器之间的ssh通讯多是需要密码的，所以不能直接使用nohup 放置于后台。无论是scp还是rsync都可操作如下：
后台和前台任务的切换
scp不支持断点续传，挂起scp进程可能导致数据缺失。倾向于使用rsync。
如果有其他任务需要使用nohup后台运行，但执行时却忘记了使用nohup，也可参照此方法进行设置。
参考：1. Linux之scp命令及后台运行scp