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每次只能read四个字节，连续循环多次直到数据read完后，就阻塞了。实际上这是一种误读，read()并不是只能生效一次。
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我感觉，这个返回值 1 是一个函数执行结果。具体是什么要看 read 函数返回值对应的定义是什么而不是看这个返回值具体的内容。read 读取文件的内容，应该是在 buf 里面吧？不会 C ，只是凭感觉。
通常编写串口软件，需要设置一个缓冲来保存读取的数据，然后进行协议分析。
因为一个文件打开以后，就有一个游标（cursor）指向当前待读取的字节。每次读出一个字节以后，游标就向后移动一个字节。直到最后，游标移动到最后一个字节后面，返回EOF（false），这时就是完全读完文件了。
由接收方缓冲区大小决定吧。你要连续读，然后放到一个缓冲区里，再用其它函数读缓冲区。
连接器的定义 连接器是一种通过插头和插孔连接电子设备、电缆或其他设备的组件。它们可以传输电力、信号和数据等信息，广泛应用于计算机、通信、汽车、航空航天和医疗设备等领域中。
连接器也常被称为电路连接器，顾名思义，就是在电路上桥接两个导体，使电流或信号可以从一个导体流向另一个导体的导体装置。电子连接器是一种电机系统，它可以提供可分离的接口来连接两个子电子系统。
具体来讲，连接器是一种用于连接一个电路导体与另一个电路导体、或一个传输元件与另一个传输元件的装置；在两个电路子系统中，连接器提供了一个可分离的界面，该界面对系统的性能不能导致不可接受的影响。
电子连接器是一种电机系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件成为连接器亦即两者之间的桥梁。
1、阻塞读取：调用 read 函数进行阻塞读取，直到缓冲区中有数据或超时。 非阻塞读取：调用 select 或 poll 函数进行非阻塞读取，在串口缓冲区中没有数据时返回一个错误或超时错误。
2、答：是的，linux串口读取的数据都是之前发送的历史数据。假如发送端由于某种原因没有将数据发送出去，接收端将从串口读取先前发送的历史数据。
3、检查串口的工作模式。我记得串行有一种 7bit 的传输模式，这个模式下，只能传输 7bit 的数据，对应的就是 ASCII 文本，二进制传输都会出问题。其实，你也可以完全不考虑传输模式的问题。
4、你的代码问题处在对结尾的判断上。每次读到数据后，首先应该放入一个缓冲区的后面。之后从缓冲区的第一个字节开始扫描，找到一对$和\n，然后打印该信息，并将后面的内容拷贝到前面。读串口的误区：读出来的信息是完整的。